西门子G120变频器6SL3210-1KE11-8UF2

SIMATIC IOT2050 是一种可靠的开放式平台，用于直接在生产环境中采集、处理和传输数据。
该平台非常适合用作云或公司 IT 级别和生产级别之间的网关。

由于系统具有开放性，支持众多通信协议和语言编程，可实现量身定制的解决方案。

面向工业 IOT 应用的开放性

多种语言编程方法

使用不同协议（从 Modbus RTU、OPC UA 到 MQTT/AMQP 这样的云协议）实现灵活的通信解决方案

使用示例开源应用程序和库

与PLC打交道这么多年，经常碰到一些PLC的初学者问及西门子PLC和三菱PLC的区别，还有很多新手苦恼于该选择哪个品牌去学习，本文分享了西门子PLC与三菱PLC的区别给大家。

一、编程理念不同

三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

个人认为三菱(日系的中*品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上，大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比，西门子有如下优势:

1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道较新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自

上而下的单—纵向结

构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是的。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和的编程电缆可能会导致串口损坏)。

以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就*多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的度讲，肯定是西门子更好。

工业接入点的范围（例如，在用于基于通路的应用时）具备*的重要性。目前，采用 iREF 可以调整无线接口的各种天线在不同方向的特性。据此，一个接收点即可覆盖更长的通路或者更大的区域，从而减少所使用的通道数量和接入点数量。

SCALANCE W-780 的网络接入点既可用于工业应用，也可用于气候要求苛刻的户外应用。 并提供有可经济集成在机柜中或设备中的型号。 产品提供有可靠 的无线电连接，通用的冗余机制，以及快速的网络接入点站间传输（漫游）。以此，可以监控过程，避免机器停机造成的生产故障。另外，工业无线局域网（IWLAN）还可用于对时间要求严格的生产自动化应用（PROFINET IO）或安全信号应用（PROFIsafe）。

籍以高防护等级 IP65 和宽温度范围 -40°C ~ +70°C，该产品还适用于食品和饮料工业（冷却技术）以及物流行业。 SCALANCE W 产品不含硅树脂，因此可用于喷漆厂。

当使用 RCoax 电缆（辐射电缆）时，在输送技术和所有轨道应用（例如，存储和检索系统）中的操作尤为可靠。

另外，SCALANCE W-786 产品线还提供有内置天线型，可用于严苛环境条件下需要天线的应用。

SCALANCE W-784 网络接入点设计和接口

通过一个单一的网络接入点（基础设施模式），即可实现简单的无线链路。网络接入点提供有一个工业以太网接口，用于连接无线网络。诸如移动控制器或现场编程器等站都可在无线链路中自由移动，并在相互之间通过网络接入点交换数据。

如果只有一个网络接入点的无线链路（无线电单元）不够，则还可通过其它网络接入点扩展。但应确保每个无线单元之间相互重叠，以便移动用户可无缝通过网络接入点（漫游）。 操作在应用中不可见。如果没有使用无线分配系统（WDS），网络接入点必须能够经由工业以太网交换数据。

如果网络接入点无法通过有线连接来连接工业以太网（例如没有数据线电缆路由），必须选择“无线分配系统"运行模式。在这种情况下，一个 SCALANCE W-780 网络接入点zui多可和 8 个其它没有通过直接有线连接到数据网络的网络接入点进行通讯。 户外可使用定向附加天线，通讯距离可达几千米。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-3GB1

用于单轴驱动的变频器：S120系列没有500~690V等级的变频器，可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜

西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口，较大通讯速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口,

而且速度是9.6K。

如果需要连个智能仪表什么的则**另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。

三、控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。(的转发暗号是:亿维品质保:半年包换、5年保修、终生维护)

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三萎的指令丰富，有*的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有*的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像空调

污水处理，温度控

制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处

不少贴子里说FC调用时要小心特别是块内有计时器和计数器时,不知道要注意些什么?

答:在FC里使用像TO、T1这样的定时器，如果多次调用就有问题了，一个定时器不能同时用于两台设备!

解决的方法是在FC中创建一个参数类型为Timer(定时器)的输入参数，在调用时为该参数*不同的实参，例如设备A的实参为TO、设备B的实参为T1等等。

西门子结构化编程的精髓和相对其他PLC(包括S7-200)的优势就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本规则是在FB、FC内部不使用任何全局变量，全部使用局部变量。这样的FB、FC的内部程序不作任何修改，就可以在同一项目中多次调用，或者将它们移植到其他项目中去。FC、FB众多的参数类型能实现这一要求。编程人员在工作中积累了大量的这样的FC、FB后，就可以像搭积木一样迅速地创建出满足不同客户要求的类似系统的程序

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

西门子440变频器调试步骤

1.首先将电动机跟变频器连接起来，将电动机铭牌数据记录下来备用。

    2.按照使用大全中的快速调试流程图，根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1，P3900=3，然后启动变频器，开始检测电动机，直到变频器自动停止运行，如果不报任何故障，则快速调试结束，亦完成了电动机的静态优化。

    由于我们这里的客户群体基本是塑机设备，所以对动态响应不做要求，V/F控制模式就能满足生产需要，所以就使用MM430变频器，没有矢量功能，所以就没有动态优化了。

    再就是实际调试时，发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能，单纯的使用上下箭头来增减数值，在无形中增加了调试时间，所以这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用，加快了调试速度。

    一、 对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

二、 在*步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：

 P0003=3     P0004=0     P0010=1(启用快速调试)

 P0100=0     P0205=0     P0300=1

 P0304=电动机额定电压   P0305=额定电流          P0307=额定功率

 P0308=功率因数         P0310=额定频率          P0311=额定转速

 P0335=0     P0640=过载倍数         P0700=2(选择命令源)

 P1000=2     P1080=0     P1082=50

 P1120=10       P1121=10               P1135=5

 P1300=0线性V/F控制    P1500=0                P1910=1

 P3900=1

    三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入  1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。

 四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。