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应用
SINAMICS G120L 传动系统适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用：
• 供水
• 污水处理
• 农业灌溉
• 集中供热/ 供冷
• 计量泵和冲洗泵
• 压缩机
• 风机
结构
模块化设计
SINAMICS G120L 采用模块化设计，由以下组件组成：
• CU230P-2 控制单元
• 功率模块
• 操作面板或盖板
CU230P-2 控制单元
CU230P-2 控制单元使用几种不同的可选闭环控制方式来控制和监测变频器功率模块和连接的电机。该产品支持与本地控制器或*控制器、监控设备等之间的通信。它也可以连接与过程控制
相关的全部辅助设备和外部组件（传感器、阀门、接触器等）。
CU230P-2 具有很强的通讯功能
变频器通信接口协议在选择控制单元时就已经被定义（V4.7 或更高版本的固件）。
• CU230P-2 HVAC → USS，Modbus RTU，BACnet MS/TP，P1 协议
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET，EtherNet/IP
功率模块
功率模块的选型可以根据功率需求和应用场合而定。采用脉宽调制的* IGBT 技术，实现了高度可靠和灵活的电机运转。其全面保护功能，可为功率模块和电机提供别保护。
功率模块的防护等级为 IP20/IP00，可安装在控制柜内。

产品详情

CU230P-2 控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O 接口、现场总线接口和附加软件功能可以很好地支持这些应用。

功能

后文按如下类别列出了相关功能：
控制模式
• 线性和平方转矩特性，用于流体流动和容积式机器
• ECO 模式，用于在 U/f 控制模式中实现的节能
• 无编码器矢量控制，用于复杂控制任务和大功率电机连接
• 2 模拟量输入（可选择电流/ 电压），可直接连接压力/ 液位传感器
• 2 附加模拟量输入，可连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
• 两路AC230V 继电器输出接口， 可直接控制阀门和节流阀接口
• PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、USS、BACnet MS/TP、P1 协议和 Modbus-RTU 通信

软件功能
• 电源故障恢复后自动重启功能
• 自动重启
• 捕捉再启动
• 跳频
• 1 个 PID 控制器，用于电机速度闭环控制，作为温度、压力、空气质量和液位等的过程控制器
• 3 个可自由编程的 PID 控制器
• 休眠模式
• 负载检查功能，监控皮带和流量
• 级联控制
• 多区域控制
• 基本服务模式
• 实时时钟，采用三个时间发生器IOP 向导，用于带/ 不带 PID 控制器的特殊应用，例如
• 泵：容积泵（恒定负载转矩）或离心泵（平方负载转矩）
• 风机：轴流式和径流式风机（平方负载转矩）
• 压缩机：容积式机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩）

刚学习plc，在看书的时候看见的这个程序，我把ROL-B换成SHL-B或把T37换成T33以后在在线试机的时候就不正常了，具体是：把ROL-B换成SHL-B：只能从q0.0到q0.7循环一次，把T37换成T33：就根本就不能循环点亮Q0.0-Q0.7,    请高手帮我解释一下为什么会这样！先谢谢了！

     答：  1、ROL-B 为循环左移指令，而SHL-B 为左移指令。故原用ROL-B（循环左移）指令编程编程，运行时当左移7此后，其 QB0=1000_0000,再循环左移 1 位，其QB0=0000_0001,即QB0高位的“1”移到QB0的低位，故程序会循环执行的。而用SHL-B （左移指令）代替ROL-B（循环左移）指令，运行时，当左移7次后，其 QB0=1000_0000,再左移 1 位，其QB0=0000_0000,即高位的“1”移出、使QB0=0,故程序只能执行一次。
    2、T33的分辨率为10mS, 而T37的分辨率为100mS, T37定时5实为500mS=0.5S,即左移间隔0.5S，人眼可以看到移动变化，而T33定时5实为50mS=0.05S,即左移间隔0.05S，移动间隔太短，人眼看不到移动变化。

T33设置5000，不是不行，而是定时时间太长（其定时为50秒）：每左移一次QB0需等50秒后，QB0才可进行下一次左移，由于左移间隔时间太长，你没有用几分钟的时间进行观察它，是不会看到QB0左移的。正确的设置应为：T33的PT应设置50，其左移间隔才为0.5秒，即与用T37设置5时是一样的