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CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。此外，多个 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通过跨 PLC 同步操作实现相互同步。

CPU 1515T-2 PN 功能：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。

大容量工作存储器：
750 KB，用于程序；3 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

设置 IP 地址

设置日期和时间

选择运行模式

将 CPU 复位为出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

PROFINET 接口之间的网络分隔

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

高性能网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（双端口交换机）标准接口。另外，CPU 1515T-2 PN 还具有另外一个 PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。

集成技术

通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动

SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、循环凸轮、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。

用于以太网通信处理器(CP 1543-1):通过防火墙提供附加访问保护

建立安全连接

设计与操作

配备显示器的CPU，可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置CPU的IP地址以及进行其它网络设置，*使用编程器

直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电位组的集成电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线S7-150O DIN导轨上集成有顶帽DIN导轨:

*、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件通过信号模块进行集中扩展:

可根据任何应用的要求进行灵活调整数字量信号模块的系统电缆连接:

可*、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线电源:负载电源模块（电源模块）为模块提供24V电源

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

用于在控制器上存储整个工作存储器内容的系统电源模块

常见的错误：

如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误

库存储区被程序其它地方复用，有时也会造成6 号错误

从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误

从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误

3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）

Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。

参考：分配库指令数据区

此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。

在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：

Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：

将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"

将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置

Modbus RTU Master 协议库的执行时间：

Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。

调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

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