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西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

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S7-400 信号模块

SIMATIC S7-400 信号模块

描绘

信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求，供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。S7-400 信号模块不仅是可以在中心机架拓展，可以经过 PROFIBUS DP 衔接到 S7-400 中心操控器。支撑热插拔，这使更换模块变得简略。

规划和功用

装置简洁

经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后，只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中，并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。S7-400 也可以检查前衔接器是不是已刺进。

迅速衔接

SIMATIC TOP 衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器，和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。

高拼装密度

模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如，可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。

简略参数设置

运用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储，假如更换了模块，数据会主动传输到全新模块，防止发作任何设置过错。运用新模块时，无需进行软件晋级。可依据需要仿制组态信息，例如用于规范机器。

确诊、中止

很多模块还会监控信号采集（确诊）和从进程（进程中止，例如边缘检查）中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错（例如断线或短路）以及任何进程事情（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。运用 STEP 7，即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供

了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及

外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟

踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制

参数以获得控制质量。

还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

集成了安全功能

与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的

内容。

复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，

以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访

问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护得到改进，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全VPN连接(V12SP1

及更高版本)。

如何开头呢，其实这是我的一个经验教训。模拟输入模块电流输入的分为二线制和四线制这是大家都知道，但如果很多事情都凑在一起那么也可能会出现大问题。
        在去年的一个项目中参与的人多了一些，人员的变动大了一些，结果就出现模块输入通道烧掉的问题。项目实施开始了。
         控制系统的选型，西门子的plc采用CPU 313C,由于要和现场PROFINET通讯添加了一个CP343-lean模块，设备距离很远要使用子站，但厂家要求使用ET200S，选择6ES7 151，因为含有模拟量要选择模拟输入输出模块，输出模块简单了，执行器一般很少给模块供电的，输出模块一般也不支持4线制连接一般不会选错。对于输入模块就有问题了，一是输入类型要对，电压还是电流再就是线制。根据传感器类型选择了电流输入，输入是4-20MA。就是确定线制，因为传感器的厂家没有在产品样本中明确说明是几线制，做选型的老兄看到就两个线那就选择二线制的了。这位老兄的工作也结束了。
         下面就是现场安装施工了，这个一般都是安装图纸不会有太大问题。施工队完成也就没问题了。
         再就是上电调试了。这就是我的工作了。检测各处安装没问题，接线没问题，电源没有问题，那就上电下载程序测试。子站都通上了，可是就是得不到模拟输入的信号，一个不对怎么十几个都不对呢？分析难道是接线都接错了，因为都是同样的接线吗？对图纸没有问题，看模块上提示的接线也没有问题，为什么就是没有信号呢（信号数值都是负值都超过了30000,）后想到的问题是难道这批板子（变送器的电路板是定制的）的正负反向了，将输入的两个线掉过来试试，信号有了（其实这里这么想是有问题的）到这就没考虑模块选型是否存在问题。信号正常了调试也就可以继续进行了。通过近半个个月的调试，设备基本上的功能都具备并正常工作了，下面就是等待生产观察设备问题改进了。时间又过去了半个月，输入模块的事就再也没想过。开始生产后一个月正值伏天地面温度三十八九度，设备上的温度更高，站上去不到五分钟就挥汗如雨了。就在这时一个模拟输入模块出现问题显示不正常。开始考虑的是温度过高 ，因为柜内温度到达了五十度（摄氏度）因为柜子所在环境粉尘很大就没有加风扇，也没有想到设备上的温度能到达四十度以上，加了对流风扇。没过多久不止一个通道也出现显示不正常。到此才考虑到为啥模拟输入的接线交叉后才正常呢？为啥模块的输入通道会烧坏呢？难道是接地的问题，高压串入到了模拟输入中，用万用表测量传感器的输出信号，电压正常，在24V左右，到这里忽然想起线制的问题，怎么二线制的变送器会有电压呢？这应该是四线制的。看看模拟输入模块确实是二线制的。到这里才发现了问题时实质。幸好的是模块还都在保修期内，说明原因给维修了。
        在前说到有个想法是错的，为什么呢？这是由于在使用数字输入的接近开关时需要考虑NPN还是PNP，还有就是差分信号可能会需要交叉，尤其在485的通讯中；而将这些用到了模拟输入中结果就将线制的问题掩盖过去了，后造成了多个模块的输入通道烧坏的情况。这次问题的出现原因很多，在我这里因为思维怎么都没想到选型会出错，再就是调试起初发现输入没有信号时那时应该想到线制的问题，而时间是用错误的想法将真相掩盖了，温度原因又使得发现问题的时间拖延了造成了更大损失。发现问题是在考虑接地时偶然发现的，始终就没有去想线制的问题。这就是我这次的所得到教训。