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SIMATIC S7 和 SIMOTION编程设备功能 STATUS/FORCE-VAR 和 SIMATIC S7 一起使用SIMATIC条形码扫描仪通过 USB 直接连接和分析 SITOP UPSPLC 的显示选项支持 PLC 的操作员命令提示使用 MS Pocket Intern e t Explorer / WinCC flexible 2007或以上版本演示HTML 文档VB脚本，通过运用一些新功能，其中包括与变量（比较运算、循环等）链接，从而具备良好的灵活性帮助文本用于过程图像、报警和日志算术函数极限值监控用于输入和输出的可靠过程控制*性窗口；固定的上半个屏幕区域用于输出与屏幕无关的信息（如重要的过程变量、数据和时间）可以通过如下方法简单地进行维护和组态：可在 SD/多媒体卡（选件）上或通过远程访问 (Sm@rtService) 来备份和恢复（备份/恢复 -> 图像）完整面板内容包含 WinCC flexible 2007 或更高版本的*密钥）在 PC 上保存和加载（备份/恢复->图像）完整面板（除了*密钥）通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/Modem/http 下载组态通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/modem/http 上传组态。

内部通信总线（C 总线）； 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数据： 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件： 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O"产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。 可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站： 也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信（点到点） 通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备，例如： PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口： 通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信： 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485

S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件： 2 个*控制器： 2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个*控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。 每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。 *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。 *功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O（单侧配置） 在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。 单侧配置用于： 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。 高可用性（切换式配置） 在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现**程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置： 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块 相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。 FM 和 CP 冗余 功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用： 切换式冗余配置： 可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 双通道冗余配置： 可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。 此时可以不同方式实现模块冗余： 由用户编程： 在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序*。 由操作系统直接提供支持。 对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信"下面的内容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置： 单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F 工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件： 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 1 条 PROFIBUS DP 总线。 带有 IM 153-2 的 ET 200M。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 发生故障时，I/O 不再可用。

故障安全信号模块被禁用。 单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。 冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。

2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，冗余设计。 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。 通信 *控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。 带有隔离模块的安全等级 在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点： 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。 每个 IM 153-x 都可以使用。 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。 若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块

用一个开关控制三个照明灯，要求开关闭合时灯亮，开关断开时灯灭。如果在3s之内每闭合一次开关，亮的灯数由1个→2个→3个→2个→1个→0个循环；如果开关断开的时间超过3s，再扳合开关时，重复上述过程。
　　控制方案设计
　　1．输入/输出元件及控制功能

输入/输出元件及控制功能

　　2．电路设计
　　用一个开关控制三个照明灯的接线图和梯形图，如图1所示。

　　3．控制原理
　　图1 b中的梯形图构成了一个移位寄存器，在初始状态下，由初始化脉冲将MW0置零后再将M1.0、M1.1、M1.2 置位为1。MW0 的后9 位M0.0～M1.0 移位过程如下表所示。

移位寄存器移位过程说明

　　
　　① 开关I0.0 闭合时，执行左移位，将M1.2 的数据1 传送给M1.3，M1.3=Q0.0=1，EL1灯亮。
　　② 开关I0.0 闭合时，MB1 中的数据左移1 位，M1.3=1，M1.4=1，M1.3=Q0.0=1，M1.4=Q0.1=1，EL1 灯亮，EL2 灯亮。
　　③ 开关I0.0 闭合时，MB1 中的数据左移1 位，M1.3=1，M1.4=1，M1.5=1，M1.3=Q0.0=1，M1.4=Q0.1=1，M1.5=Q0.2=1，EL1 灯亮，EL2 灯亮，EL3 灯亮。
　　④ 开关I0.0 闭合时，MB1 中的数据左移1 位，M1.3=0，M1.4=1，M1.5=1，M1.3=Q0.0=0，M1.4=Q0.1=1，M1.5=Q0.2=1， EL2 灯亮，EL3 灯亮。
　　⑤ 开关I0.0 闭合时，MB1 中的数据左移1 位，M1.3=0，M1.4=0，M1.5=1，M1.3=Q0.0=0，M1.4=Q0.1=0，M1.5=Q0.2=1， EL3 灯亮。
　　⑥ 开关I0.0 闭合时，MB1 中的数据左移1 位，M1.3=M1.4=M1.5=0，Q0.0=Q0.1=Q0.2=1，灯全灭。M0.0=1，将M1.0、M1.1 、M1.2 置位为1。
　　在开关I0.0 断开时，不执行移位，移位寄存器中的数据不变，若I0.0 每次断开的时间超过3s，则T37 延时3s 动作，T37 接点闭合，使MW1 中的16 位数据复位为0，再将M1.0、M1.1 、M1.2 置位为1。当开关I0.0 闭合时，又从上述初始状态开始，重复循环过程。