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UR2-H 机架用于在一个机架上装配两个*机架或扩展机架。 UR2-H 机架实质上代表同一装配导轨上的两个电隔离的 UR2 机架。 UR2-H 主要应用于紧凑结构的冗余 S7-400H 系统(同一机架上有两个设备或系统)。
适合 UR2-H 的模块
可在 UR2-H 机架中使用以下模块：
当 UR2-H用作*机架时：
除接收 IM 外的所有 S7-400 模块
当 UR2-H用作扩展机架时：
除 CPU、发送 IM、IM 463-2 和适配器模块外的所有 S7-400 模块特殊情况：电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.3 UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)
UR2-H 的设计
下图显示了带 2x9 个插槽的 UR2-H 机架的设计
图 2-3 机架尺寸
系统 I
系统 II
损坏设备的危险。
如果将电源模块插入到不是供电源模块使用的插槽，将会损坏模块。 允许使用插槽 1 到4， 其中从插槽 1 开始的电源模块在插入时不能留间隔。
确保只将电源模块插入到允许的插槽中。 在选择交换机架 II 的插槽 1 中和机架 I 的插槽 9
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1)根据负载特性选择变频器。当负载为恒转矩负载时，应选择西门子变频器，如果负荷是风机和泵负荷，应选择西门子430变频器。
2)选择变频器时，应以电机的电流值作为选择变频器的依据，电机额定功率只能作为参考。由于变频器输出的谐波含量高，电机的功率因数和效率也会。与电网供电相比，电动机的电流加10%，温升加20%。在选择电机和变频器时，应考虑到这种情况，并适当保留剩余的数量，以防止温度升高，影响电机的使用寿命。
3)变频器要运行长电缆，应采取措施电缆对接地耦合电容的影响，避免变频器输出不足。变频器应加大一两个齿轮的选择，或在变频器的输出端，安装输出电抗。
4)当使用变频器并联控制多个电机时，重要的是要在变频器允许的范围内考虑从变频器到电机的电缆的总长度。如果超过的值选择变频器，在这种情况下，变频器控制为v/f控制，变频器无法实现电机过流保护，过载保护，此时各电机侧丝可实现保护。
5)对于高温度、高开关、高海拔等特殊应用，会变频器容量的，变频器需要扩大一站式选择。
6)当使用变频器控制高速电机时，由于高速电机的低电阻，会产生更多的高阶谐波。这些高谐波会加转换器的输出电流。高速电动机使用的变频器要比普通电动机的变频器略大一些。
7)变频器在换电机中使用时，应充分注意变频器的容量，使其额定电流低于变频器的额定输出电流。在极转换操作中，电机应先停止，否则会电机空转，不良造成变频器损坏。
8)在驱动防爆电机时，变频器无防爆结构，应设置在危险区域外。
9)使用变频器驱动齿轮传动电机时，齿轮转动部分的了使用范围。
S7－300主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）*处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
S7-300 输入/输出扩展模块选型表
| 16点输入，24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，低态有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 |
| 32点输入，24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 |
| 16点输入，24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 |
| 16点输入，48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
| 32点输入，120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 |
| 8点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 |
| 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
| 16点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 |
| 20针，螺钉型前连接器（用于16通道） | 6ES7 392-1AJ00-0AA0
西门子S5系列plc目前在我国工业市场常见的主要有U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等三种型号。不同型号的PLC，其故障表现和判断方式也不同。这其中，软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子plc都留有通讯PC接口，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。 通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。 1、软故障的判断和处理 S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。 2、PLC硬件故障 PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。 （1）电源模块故障。 一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。 （2）I/O模块故障。 输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。 （3）CPU模块故障。 通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，对它的故障分析、判断要尤为仔细。 检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。 3.外围线路故障 据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等），以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。 西门子PLC其他系列的故障判断和处理方法与此原理相同可依次类推。上海彩亚电路板维修有限公司提醒：任何芯片级精密设备遇到故障时，在没有十足把握情况下，一定要请的技术服务企业予以处理，擅自改动程序和维修紧密设备电路板可能会造成设备维修难度加大甚至报废的严重后果 相关新闻
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