漯河西门子一级代理商

在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规"选项找到“模块参数>Shared Device"。

定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
   

图. 6
   

在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规"选项卡，找到“模块参数>Shared Device"。

定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
   

图. 7
  

在“设备和网络"编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
   

图. 8
  

在“设备和网络"编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
   

图. 9
  

在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称"。
   

图. 10
  

在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中“下载到设备"按钮。
   

图. 11
  

将组态下载到S7-300CPU。

信阳西门子代理商

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

项目里添加一个S7-1500 CPU。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。

在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。

将ET200SP分配给S7-1500CPU。
   

图. 12
  

在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，窗口列出了输出模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>DQ组态"。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。
   

图. 13
  

在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，窗口列出了输入模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>DI组态"。

Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
   

图. 14
  

在接口模块属性中，打开“常规"选项卡，找到“模块参数>Shared Device"。

定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
   

图. 15
   

在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。

项目里添加一个S7-300CPU。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。

在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。

将ET200SP分配给S7-300CPU。

随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器plc作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；在此，本次设计就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度闭环定位控制。

　　将现在应用广泛的PLC和变频器综合起来通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。PLC根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定。该系统必须具备以下三个主体部分：控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。

　　S7-200 PLC通过USS协议网络控制Micro-Master MM420变频器，控制电动机的启动、制动停和定位控制，并能够通过PLC读取变频器参数、设置变频器参数。

　　1.系统设计的总体思路

　　系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和PLC来实现。

　　速度采集：S7-200具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到30KHz,共有6个高速计数器（HSC0~HSC5）工作模式有12种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。

　　例如：设采样周期为100ms即是每隔100ms采集脉冲一次，光电开关每转发出8个脉冲，那么就可以得到速度为：

　　其中Δm为采样周期内接受到的脉冲数。

　　转速n的单位为r /min.

　　闭环控制就是将速度信号反馈给PLC,再通过与给定量比较，输出给PID控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。具体如图1所示。

　　2.系统硬件接线与变频器的参数设置

　　西门子S7-200和MicroMaster变频器之间采用通讯协议USS,用户可通过程序调用的方式实现通信，编程的工作量小，是一种费用低使用方便的通讯方式。S7-200 CPU的通信端口的规格是RS 485,将S7-200的通信端口与驱动装置的RS485端口连接，在RS485网络上实现USS通信无疑是方便经济的。

　　系统硬件接线图如图2所示，将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针，以建立S7-200与MM420变频器的USS通信硬件连接。其中，I0.1为脉冲输入，I0.2为启动开关。

　　总线连成后，除在上位机进行编程外，还要在变频器上进行各参数设置，主要如表1:

　　3.软件设计

　　应用S7-200PLC和变频器通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。要求PLC根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定。系统软件程序流程图设计如图3所示。

　　USS协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。无需重新布线就可以改变控制功能。可通过串行接口设置来修改变频器的参数。可连续对变频器的特性进行监测和控制。利用S7-200 CPU组成USS通信的控制网络具有较高的性价比。西门子S7-200和MicroMaster变频器之间采用通讯协议USS,用户可通过程序调用的方式实现通信，编程的工作量小，是一种费用低使用方便的通讯方式。本系统USS协议通信部分程序梯形图如图4所示。

　　4.

　　本项目运行效果：PLC根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定，实现了速度的闭环定位自动控制。

　　实践证明：西门子变频器与PLC通过USS协议进行串行通讯，无须购置附件进行系统组态，直接对其组网监控，进行电机闭环调速，是一种低成本、高性能的好途径，这种设计方法具有较大的推广意义