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SIMATIC S7-200
西门子PLC S7-200是超小型化的PLC，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制。
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今大致经历了两代：*代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214;CPU 215和CPU 216。第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除了CPU 221之外，其他都可加扩展模块。
西门子PLC S7-300
西门子PLC S7-300是模块化中型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
从CPU模块来分，西门子PLC S7-300 大致可以分为紧凑型、标准型、革新性、户外性、故障安全性、特种这几类。紧凑型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C- 2DP、314C-2PtP、314-2DP。标准型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、 315-2DP、317-2DP、318-2DP。户外性CPU有312 IFM、314 IFM、314(户外性)。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特种性CPU包括317T-2DP、 317-2PN/DP。
SIMATIC S7-400
西门子PLC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
SIMATIC S7-1200
西门子PLC S7-1200 是低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块。西门子PLC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通讯和西门子PLC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。西门子PLC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。有效的解决方案，尤其满足多种应用中*不同的自动化需求。
西门子PLC S7-1200有三种CPU类型：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C。
LOGO!
LOGO!是低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使用的智能逻辑控制器。LOGO! 智能逻辑控制器继电器与 PLC 之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 31 种特殊功能，LOGO! 可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。它有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，*符合工业标准，能够应用于各种气候条件。
PCS7
1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，SIMATIC PCS 7是西门子公司在TELEPERM系列集散系统和S5，S7系列可编程控制器的基础上，结合*的电子制造技术、网络通讯技术、图形及图像处理技术、现场总线技术、计算机技术和*自动化控制理论，面向所有过程控制应用场合的*过程控制系统。将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体。
发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统*，功能的可编程控制器。
因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。继电器通断的寿命一搬在10万次左右。在频繁通断的场合也适合用晶体管的
1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，远可以达到9600米
2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。
3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。
4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格
1）PPI协议：西门子内部协议，公开
2）MPI协议：西门子内部协议，公开
3）S7协议：西门子内部协议，公开
4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开
5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册
6）MODBUS-RTU（从站）：公开
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表 被测量的参数（例如，以公升计量料位）。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。 图. 01 是标准化的例子。
使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号，模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器。此转换过程被 称作逆标准化。以下可供下载库中的功能块被用于标准化和逆标准化模拟量处理。 图. 02 是逆标准化的例子。
，Y 数值总是转换结果。X 数值在不同情况下都是已知参数。 如下功能块可在下载的两个库文件中可找到。 功能块语言描述SKAL_LINEAR+LIM_INT_REAL [FC165]STL此处 X 值是整数，Y 值是浮点数。SCL_Scale_Linear_int-to-real [FC1]SCLSKAL_LINEAR+LIM_REAL_INT [FC166]STL此处X值是浮点数，Y 值是整数。SCL_Scale_Linear_real-to-int [FC2]SCLSKAL_LINEAR+LIM_INT [FC167]STL此处 X 值和 Y 值都是整数。SCL_Scale_Linear_Int [FC3]SCLSKAL_LINEAR+LIM_REAL [FC168]STL此处 X 值和 Y 值都是浮点数。SCL_Scale_Linear_Real [FC4]SCL表 01 注意 以上功能块不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 通过输入 yMIN 和 yMAX ，能限制计算值y （计算出的y值）到低限和高限之间的一个特定值。这限制了模拟量输入和输出量程卡的上限和下限范围。（这限制了模拟量输入和输出卡件的上溢和下溢） Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b. 由此引出以下关系：y = (y1-y0) / (x1-x0) * (x-x0) + y0 以下是用功能块 SKAL_LINEAR+LIM_INT_REAL [FC165] (INTEGER > REAL) 实现线性缩放的例 子
例子 模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。 输出如下参数： 按照如下方式调用 FC165 功能块：
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