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1使用PZD传送装置内部数据
1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)
1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)
2注意事项:
23、使用的软件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通讯名称:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG | 192.168.0.112 |
注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0。
三、项目配置
1、 本例使用的设备描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
图 10.
注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:
西门子S7-200plc以太网通信设置
要实现以太网通信,要在编程软件Micro/WIN的Ethernet Wizards中完成CP243-1模板的配置:
图1. 为CP243-1模块定义IP地址及子网掩码地址
按“Next”按钮:
图2. 继续CP243-1模块配置
图中:
a.设置CP243-1所占用的输出字节地址
此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如CP243-1安装在紧挨CPU224的0号槽,其前面输出就占用了QB0和QB1两个字节,CP243-1的地址按顺序排,即设为QB2。CP243-1模块占用一个QB输出字节。
b.选择连接数
如果只跟PC Access软件通信,设置连接数为1。
再按“Next”按钮,设置CP243-1的工作模式和TSAP地址。
图3. 设置CP243-1的工作模式和TSAP地址
图中:
a.必须将CP243-1以太网模块配置成服务器端
b.接受所有客户端的连接请求
c.设置TSAP地址:
TSAP(Transport Service Access Point)地址是通信连接地址,它包括两部分:
部分:通信连接号,如 10
第二部分:CP243-1模块安装在S7-200的机架/槽号,如 “00” 代表CP243-1安装在0号机架0号槽(即CPU之后的个模块)
L. 本地(CP243-1)TSAP地址,自动生成,无法修改。
R. 远程TSAP地址,即连接的远程Pc Access 所设置的地址。
TSAP地址很重要。在PC Access中设置以太网连接时也需要规定TSAP地址,需要与此对应。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL块(如图4.),并将项目程序下装到PLC后,将PLC断电后重新上电使配置生效。