南充西门子一级代理商

 1．整数、双整数、浮点数的四则运算
    西门子S7-200/300/400plc的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似，梯形图程序格式如图10-7.1所示。

    图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数：OUT为运算结果存储器地址。
    从图10-7.1可见，S7-200与S7-300/400的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。
    S7-200的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）移动到结果存储器；
    ②将结果存储器（操作数1）与操作数2（加数、减数、乘数、除数）进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。
    S7-300/400的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）读入到累加器l中：
    ②将操作数2（加数、减数、乘数、除数）读入到累加器1中，原累加器1中的操作数l移动到累加器2中：
    ③累加器2中的内容与累加器l运算，运算结果存储在累加器l中；
    ④累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
    四则运算编程时应注意以下几点：
    ①在S7-200中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。
    ②在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV—I、DIV- DI指令，以及S7-300/400的DIV_ DI指令，除法运算的结果不保留余数。
    ③对于S7-200的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。
    ④S7-200的双整数除法无法保留余数。
    ⑤对于S7-300/400的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV I指令后，累加器l的高16位存储余数，低16位存储商。
    ⑥对于S7-300/400的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器l存储余数。
    ⑦除法运算的除数不能为“O”。
    2．浮点数的函数运算
    在S7-200/300/400中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求值等运算。
    对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。
    3．增量指令
    在S7-200中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”( Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表10-7.1的格式直接编程。
    除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少。

模拟量输入数值不稳定可能是如下原因：

　　1.你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。） 

　　背景是：

　　.模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　.共模电压不应大于 12V；

　　.对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2.使用模拟量输入滤波器。

　　在Micro/Win 中进入“View > System block> Tab: Analog Input Filters” 

　　.选择模拟量输入滤波；

　　.选择 “Number of samples”和“Deadband”

图1. 设置模拟量滤波

　　“Number of samples”指定了选中进行滤波的通道进行平均值计算的采样数。滤波得出的数值就是已采样的n个数值的平均值，而n就是“Number of samples”的值。

　　死区（Deadband）定义了允许偏离于平均值的大值