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沈阳西门子模块代理商
2023-02-25 13:21  浏览:37
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当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。

    2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。

    3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC

    4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。

    5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。输入接线还应特别注意以下几点:

    (1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。

    (2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。

    (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。

    6.输出接线

    (1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

    (2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

    (3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,应用熔丝保护输出元件。

    (4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,继电器工作寿命要求长。

    (5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,要采取措施加以控制。对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。

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1、接地的目的是为了安全和抑制干扰!

  PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。

  屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

PLC接地

  2、安全地或电源接地:

  将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。

  3、系统接地:

  PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。

  注意,接地电阻值不得大于4 Ω,一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。

   4、信号与屏蔽接地:

  a) 一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地",屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室*接地,防止形成“地环路"。

  b) 信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;

  c) 多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点

一、硬件准备


CPU 1518-4PN/DP   6ES7 518-4AP00-0AB0

S7-1500 存储卡    6ES7 954-8LF03-0AA0

ET200S 接口模块    6ES7 151-3AA23-0AB0

ET200S PM-E电源模块    6ES7 138-4CA01-0AA0

ET200S 1SI串口模块    6ES7 138-4DF01-0AB0

功率模块的终端模块    6ES7 193-4CC20-0AA0

1 SI模块的终端模块    6ES7 193-4CA40-0AA0

二、组态和配置


1、打开软件TIA PORTAL STEP7 V16,点击项目->新建...创建一新项目,项目名称为S7-1500_ET200S_ASCII。

2、用鼠标点击“添加新设备”,选择SIMATIC S7-1500->CPU->CPU 1518-4 PN/DP->6ES7 518-4AP00-0AB0。

3、双击“设备组态”进入设备视图。双击以太网接口,进入以太网接口属性界面,新建一个子网“PN/IE_1”,并分配IP地址。

4、点击菜单栏"在线"->"硬件检测"->"网络中的PROFINET设备",在线检测所连接的ET200S站点,如下图所示。

图片1.png

在弹出的"PROFINET 设备的硬件检测"窗口内勾选搜索到的ET200S站点,并点击添加设备。

5、设备添加成功后,在"网络视图"内,可以看到新添加的ET200S站。用户也可以从选件目录中找到正确的ET200S接口模块型号,将它拖拽到网络视图中,添加模块时需要注意组态的模块版本应与实际一致。

6、点击ET200S站左侧“未分配”,选择IO控制器“plc_1.PROFINET接口_1”,为ET200S分配好IO控制器。为ET200S的以太网接口分配好IP地址,注:此时给ET200S分配了一个设备名称为"im151-3pn"(该名称不唯一,以实际项目为准),确保离线和在线的设备名称一致。

7、双击“im151-3pn”,进入ET200S组态界面,(自动检测已经将电源模块PM-E和ET200S 1SI串口模块组态到1、2槽;手动组态时需要用户手动从选件目录中拖拽添加),双击1SI_1串口通信模块,进入属性框,协议选择"ASCII",波特率为9600,地址区为32字节。

8、点击“报文”,进行报文设置,数据位:8,停止位:1,奇偶校验:无。

9、点击“接口”,接口选择“半双工(RS-485两线制模式)”,接收线路初始状态选择“信号R(A)0V/信号R(B)5V”。

图片2.png

三、编写通信程序

1、双击“添加新块”,创建发送数据块DB10和接收数据块DB11,这2个数据块中分别新建1个数据类型Array的变量,数组元素的数据类型为Byte,数量为401;发送数据块中的变量名称为Send,接收数据块中的变量名称为Rcv。

2、进入主程序OB1,从通信->通信处理器->ET200S串行接口,调用发送功能块S_SEND和接收功能块S_RCV。S_END的背景数据块为DB3,S_RCV的背景数据块为DB4。

图片3.png

四、设备连接

ET200S 1SI 模块按照RS485的接线方式连接到电脑的USB口,连接示意图如下。

图片4.png

后使用串口调试软件来测试ET200S 1SI和计算机的通信


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