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从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的产品;其次，该单片机所有的型号都具备官方范例代码，而且有较多的参考案例;后，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大学生使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络资料，开发板类型也很丰富，TI提供售价约为几十元人民币的LaunchPad开发板。
RC电路充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。关于用于延时的电容用怎么样的电容比较好，不能一概而论，具体情况具体分析。实际电容附加有并联绝缘电阻，串联引线电感和引线电阻。还有更复杂的模式--引起吸附效应等等。供参考。E是一个电压源的幅度，通过一个开关的闭合，形成一个阶跃信号并通过电阻R对电容C进行充电。E也可以是一个幅度从0V低电平变化到高电平幅度的连续脉冲信号的高电平幅度。电容两端电压Vc随时间的变化规律为充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。

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变频器与plc通讯(通讯对象)：1.三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列2.三菱plc：FX2N+FX2N-485-BD两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。
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从行业的发展能够了解到，回收IC单位对于货源的问题也是很重视的，所以能够利用网络以及多种方式来加强宣传也很重要，这样在回收过程中则能够具有更多的货源
因此设计电动机，理论上要考虑这个因素，尽量避免应用非力偶电动机。三相无刷电动机普通的通电形式是两两通电。通电形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，当A，B两相通电时，C相是不通电的，当A，C两相通电时，B相是不通电的，它和三相同步电动机的通电形式是完全不相同的。当分数槽集中绕组电动机只有一个分区时，那么电动机的圆周在通电时其作用力是不对称的，只有一个分区的分数槽集中绕组电动机是一个非力偶电动机，这种电动机岑仔倾边磁拉力，运行不平稳，会产生震动与噪声。
其工作原理简述如下：当输出电路短路或过流，变压器原边电流增大，R3两端电压降增大，脚电压升高，UC3842⑥脚输出占空比逐渐增大，脚电压超过1V时，UC3842关闭无输出。下图是用电流互感器取样电流的保护电路，有着功耗小，但成本高和电路较为复杂，其工作原理简述如下：输出电路短路或电流过大，TR1次级线圈感应的电压就越高，当UC3842脚超过1伏，UC3842停止工作，周而复始，当短路或过载消失，电路自行恢复。
此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间开直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。
后，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信，常用的就是MODBUS通信，RS4842232等接口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来，plc学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从开关量、模拟量、通讯控制开始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。
单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。

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