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ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。

(ST): 为要求而设计的模块并被大多数客户使用。

高性能 (HF): 高性能模块包含功能。

高速 (HS):高速模块为高速处理做了。

 

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性

DP (ST)

PN 基本(BA)

PN (ST)

PN 高性能 (HF)

应用

要求

基本要求

额外要求的功能

模块数量/机架

多 12 个

多 30 个

地址范围

每站大 244 字节，每个模块大 128 个字节 (输入和输出)

每站大 64字节，每个模块大 64 个字节 (输入和输出)

每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出)

每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出)

不带空插槽的组态控制 (可选操作)

不支持不支持支持支持

时钟同步

PROFIBUS: 不支持

PROFINET: 从 250μs起的同步

I&M 数据(识别 & )

支持: I&M0 to I&M3

介质冗余

不支持

MRPMRPMRP, MRPD

共享设备

多 2个 IO 控制器的共享设备

多 4个 IO 控制器的共享设备

模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)

支持支持支持

在 S7-400H 中的冗余

支持
(须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)

冗余 S2

支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

 

属性

基本 (BA)

(ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

基本模块

模块

复杂模块

高速应用的专用模块

参数的设定情况

无参数

模拟量模块:

通道

负载组 / 模块1)

数字量模块:

负载组 / 模块

通道

负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 短输入

参数诊断

无诊断

每个通道

每个负载组 / 模块1)

数字量模块 :

每个负载模块 / 模块

每个通道

每个通道: 短处理时间

时钟同步

以下模块支持:

DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0

DI 32 x 24V DC HF:
6ES7521-1BL00-0AB0

DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BH01-0AB0

DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BL01-0AB0

AI 8xU/I HS
6ES7531-7NF10-0AB0

AQ 8xU/I HS
6ES7532-5HF00-0AB0

AQ 8xU/I HF
6ES7532-5ND00-0AB0

 

 

支持

特殊功能

只有数字量模块的基本版本 ，因为特定的原因模拟量模块总是有参数和诊断

使用模拟量模块:

通用模块

精度 >= 0.3%

共模电压约 10V to 20V

使用模拟量模块:

高精度(<0.1%)

高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离

-

附加功能

脉宽调制

DI集成计数

可缩放的测量范围

测量值的缩放

测量范围

 

输入和输出的过采样

 

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

DP高性能 (HF)

PN 高速(HS)

为小站点做了

基本要求

的配置

要求

高度灵活的应用

额外要求的功能

的快速响应时间

快速数据交换

接口

集成 RJ45 插座

PROFINET 连接通过铜总线适配器

集成 RS485 插座

PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器

每个机架的模块数量

多12个模块
(除了 PROFIsafe)

多32个模块+ 16 x ET 200AL
(所有模块)

多64个模块+ 16 x ET 200AL
(所有模块)

多30个模块

地址范围

大 32个字节每个模块和站  (输入和输出

大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)

大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)

大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)

大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)

带/不带空插槽的组态控制

带间隙的站运行

从 250μs起的同步

从 125μs起的同步

小更新时间

1ms (RT)1ms (RT, IRT)

取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms

250μs (RT, IRT)125μs (RT, IRT)

热插拔

单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)

多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)

多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)

I&M 数据
(识别& )

支持:I&M0 to I&M3支持:I&M0 to I&M3支持:I&M0 to I&M3支持:I&M0 to I&M4支持:I&M0 to I&M3

介质冗余

MRPMRP

不支持

MRPMRP, MRPD

共享设备

多 4个 IO 控制器的共享设备

多4个 IO 控制器的共享设备

模块内部的共享输入/输出

支持支持

冗余 S2

支持

不支持

通过RESET  键恢复到出厂设置

支持支持

优先启动

支持支持

不支持

支持支持

过采样

支持支持模块通道分区成多个子模块

不支持

固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块

不支持

支持: 模块通道多分区成4个子模块

支持: 模块通道多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性

基本 (BA)

(ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

应用

为价格做了

基本需求

为栈的使用做了

需求

为快速定位错误做了

为短响应时间做了

高速的数据交换

诊断

基本诊断

每个模块的诊断 (如:断线 和 短路 )

通道诊断

模块诊断或通道诊断

灵活的应用通过参数的高适应性

可选择的操作和扩展模块功能

灵活的应用通过参数的高适应性

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。  

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。

工艺模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意，接口模块的功能可能会IO模块的功能。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步。基本、和 DP 接口模块不支持时钟同步

软元件是plc内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。

    1)输入继电器(I)

    输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    2)输出继电器(Q)

    输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    3)通用辅助继电器(M)

    通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入／输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。

    4)特殊继电器(SM)

    有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。

    5)变量存储器(V)

    变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。

    6)局部变量存储器(L)

    局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。

    7)顺序控制继电器(S)

    有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。

    8)定时器

    定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。

    9)计数器(C)

    计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。

    10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)

    模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量( A/D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量( D/A)之间的转换。

    11)高速计数器(HC)

    一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件。

    12)累加器(AC)

    累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果

 功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看做两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地应用在过程控制领域。

    功能块用矩形块来表示，每个功能块的左侧都有不少于一个的输入端，在右侧有不少于一个的输出端。功能块的类型名称通常写在块内，但功能块实例的名称通常写在块的上部，功能块的输入、输出名称写在块内输入、输出点的相应地方。

    1)功能块图的信号流

    在功能块网络中，信号通常是从一个功能或功能块的输出传递到另一个功能或功能块的输入。信号经由功能块左端流入，并求值更新，在功能块右端流出。

    布尔信号的取反：在使用布尔信号时，功能或功能块的取反输入或输出可以在输入端或输出端用一个小圆点来表示，这种表示与在输入端或输出端加一个“取反”功能是一致的。

    信号反馈：功能块图允许功能块的输出反馈回网络左侧的功能块输入，形成反馈路径。

    2)功能块网络设计

    功能块图的设计首先应该保证主信号流的线路清晰，避免过多的信号跨接和线路方向改变。

    3)功能的执行控制

    功能块图网络中的功能执行控制隐含地从各功能所处的位置中表现出来。每一功能的执行隐含地由一个输入使能EN控制，该输入EN是一个布尔类型变量，允许功能有选择地求值。当输入EN为TRUE时，该功能就执行，否则功能不执行。功能的输出ENO也是…个布尔变量，当ENO从FALSE变成TRUE时表明功能已经完成了求值。

    4)跳转和标注

    功能块图允许使用“Jump”功能使功能块图控制从程序的一个部分跳转到另一个由标识符“Lable”标识的部分继续执行