漳州西门子代理商

参数说明作为带有电子过载评价的保护概念以及 SIRIUS 控制 S00 的使用，能够在标准型和高性能型电机起动器上实现额外的优点――使其很快适用于具有高设备停机成本的制造过程：

使用 ET200pro 可实现按位模块化设计，配置得到简化，灵活性提高。当使用 ET 200pro 电机起动器时，可以将每电机起动器的部件清单减为两大项目：总线模块和电机起动器。这使得 ET 200pro 成为输送系统和机器-工具制造过程理想的模块化机器理念或解决方案。

通过随后增添的模板可轻易进行扩展。这种创新性的插入式技术还可以消除目前所需的布线问题。通过热插拔功能（在运行期间切断和连接），如有必要，电机起动器在几秒之内即可更换，而无须关断 ET 200pro 站和设备过程。因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。此外，因为差异性较低，也可以优化存储成本（2 个单元高达 5.5 kW）。

通过高性能型电机起动器上的 4 点本地作动输入，可实现自主功能，这种功能使其能够独立运行，而不必依赖于总线和更的控制系统，例如：门阀控制或限位隔离开关上面的快速停止。与此同时，这些输入的状态作为信号发送给控制系统。

隔离模块上的馈电

电源总线

电源通过电源总线连接至现场设备（ET 200pro 电机起动器、M200D 电机起动器），电源 T 型终端连接器或电源 TT 型终端连接器通过电源总线电缆连接。

电机起动器

终端连接器通过分支线（带 Han Q4/2 插头）连接至现场设备，通过电机连接电缆为其中的电机提供电源。

电源终端连接器的使用避免了干扰

电源 T 型夹接头和电源双 T 型夹接头采用手指触摸安全技术，可将馈电装置的各部件连接到电源总线。它们可确保无中断的运行，即插入各部件时，电源总线不会中断。

电机的电源通过电源母线提供，电源母线带有 T 型和双 T 端子连接器，通过电源母线电缆、分支电缆连接至现场设备（电机起动器），并通过电机连接电缆与电机进行电源回路连接

通过 PROFIBUS 实施电机控制

PROFIBUS 接口模块 (IM) 可与三个不同的连接模块结合使用，用于连接 PROFIBUS DP 和电源：

关于带相关附件的连接模块，请参见“ET 200pro 接口模块 IM 154-1 和 IM 154-2 的附件”。

1) 混合型现场总线连接是使用机柜套管设计形式的 HanBrid 接口进行的，用于将数据和电能从控制柜 (IP20) 输送到现场 (IP65)。另外，也可作为将 PROFIBUS DP 和辅助电压线路布入混合现场总线电缆中的接口。

2) 在带有适用于 PROFIBUS M12 连接电缆的两个 M12 接口的机柜套管上，电机的 24 V 电源通过单独的 7/8" 连接电缆来传输。

通过 PROFINET 实施电机控制

关于带相关附件的连接模块，请参见“ET 200pro 接口模块 IM 154-4 PN 的附件”。

亮点

所有接口和 I/O 模块均支持固件更新

通过用户软件进行组态控制（选件处理）

通过 PROFIenergy 系统支持节约能源

一致性使用标识和维护数据 IM0 至 IM3/4（电子铭牌），以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）

由于可以在前面或侧面用螺丝进行固定，可在所有位置灵活安装

直接安装在平坦表面或铝制安装导轨上

用标签来标识通道、模块和插槽

集成式电缆扣开孔

接口名称清晰且符合 CAx

系统接口和系统电缆采用统一颜色标识

1:1 分配通道状态 LED、I/O 接口和标签

侧面针脚分配

结构紧凑

重量低

安全地集体关断各输出（不久提供）

由于以下设计特点而具有较高用户友好性：

I/O 模块产品线包含数字量和模拟量模块以及 IO-link 通信模块

环境温度范围: -25°C 至 +55 °C

丰富的系统功能

可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接多 32 个 I/O 模块，模块可以任意组合

ET 200SP 上可连接多 16 个 I/O 模块，模块可以任意组合

接口模块用于通过 PROFINET 与 IO 控制器通信。

接口模块可与 PROFIBUS 上的所有主站通信。

总线适配器用于连接到 ET 200SP I/O 系统。

各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。

模块化、分布式 I/O 系统，带有防护等级为 IP65/67 的 I/O 模块。

甚至在十分狭小的空间内，安装也极为方便和灵活。

便于接线

易于调试

SIMATIC ET 200AL 包括下列组件：

ET 200AL 站的大组态：

通过使用总线电缆建立的内部背板总线来连接各模块（ET 接口）。

使用 M12 连接电缆和 M12 插头，用于 PROFIBUS DP 的数据传输

使用 7/8" 连接电缆和 7/8" 插头，用于供电2)

用电缆接头直接连接

使用混合型现场总线电缆（具有用于 PROFIBUS DP 数据传输的两个铜线芯以及用于供电的四个铜线芯）和 ECOFAST 连接器 (HanBrid)1) 进行 ECOFAST 连接

M12, 7/8" 连接

初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱plc为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。

一. 梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：

二. 接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：

三. 并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四. 不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段

PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

2，程序执行阶段

PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

3，输出刷新阶段

PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。

以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。

注意：我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJ P1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。

但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示：

图(b)中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。