滨州西门子代理商

以前的项目中偶尔会接触到电源负端接地，但是个人设计中从来没有进行电源负端接地。这次S7-1200样册上明确指出了电源负端接地，有几分疑问，于是不得不来论坛求助同行。当然有很好的回帖：
这么多年，我发现，在我们的传动系统里，只要是M与机壳PE短路了，就会干扰严重。甚至还容易坏接口元件。所以一般都是把M与地悬浮布置。外壳除了大面积导体连接意外，还要可靠的地线连接。
kdrjl：但是也确实看到许多的实例，讲述M与大地短接。包括许多进口的系统，也是这么干的。早期的西门子传动系统，M都是通过一个小电感与外壳链接的。特别是模拟时代的产品。
由此，接地还真的是一个比较复杂问题，《接地指南》这本书给出了许多的原则和方法，照着去做，慢慢体会吧。
我们用plc时，M都要与电气柜的外壳隔离。如果短路，还哦要特意的处理一下，让其与外壳绝缘。

还 真不一定 ！
关于M点接地，看看多年前的一个实例：
485的通讯，本质上是+/-电压信号，要想正常通讯控制变频器，实际上必须定义0电位！也就是说：尽管485是两根线通讯，如果没有定义0电位，根本不可能正常通讯！（之所以有些人说 被S7-200的USS通讯搞死，实际上就是没搞清楚这一点地的问题）。怎样定义0电位呢？就是要把S7-200的M点接地，（我指的是那个给传感器用的24V的0V点M，它实际上是+/-电压的0V）这里的地，是指整个通讯系统定义的地，也可以把它终定义（连接到PE），否则永远甭想把USS通讯搞定。看似干扰，实则不是！是整个485通讯没有0V电位，而485规范对信号的灵敏度是0.2V。注意：S7-200的PE点只是连接插头的外壳。
在使用DC/DC/DC的时候往往还好一些，因为24V的M点是连通的，经常会已经接了地。但是使用AC/DC/RL的就要特别注意，尽管你可能不使用传感器，但如果要使用USS通讯，一定要将传感器电源的M端接到通讯系统的地。
因为，这只和S7-200有关，所以把帖子发到这里。

对于AC220V输入输出点的plc来讲经常受到各种信号干扰源的干扰。
1.变频器谐波干扰。
2.线缆干扰。
3.强电磁干扰。
其中前两种干扰尤为重要，在生产应用中经常造成PLC输入点信号虚假信号产生，所以对信号干扰必须进行消除。
在实际设备维护和使用过程中有一些经验可以和大家一起分享，或许能给现场维护人员以帮助。
干扰信号的具体消除方法如下：
1.重新制定接地极。一般视地下导电物质的导电性决定地埋导体的大小。接地电阻一般要小于4欧姆。PLC接地极要距离变频器及动力接地线30-50米（有条件的50米以上为佳）。
2.改造所用的信号线缆，交流信号线缆在有电流通过的情况下对同向紧密排布的线缆会造成影响，行程感应电压，对PLC输入点或输出点的电压开关信号来讲就会行程干扰。所以有必要将有条件可以换的信号线缆换成屏蔽电缆。
3.使用电容滤波，在输入点对公共端接入适当电容，一般几十μ即可。功率可以适当增大

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要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法*排除用户库使用全局资源的状况。但是，应尽量减少使用全局资源。

　　尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。

　　使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。

　　需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。

　　2）将POU注释用于文档编制

　　如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：

　　1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的位置。

　　2.如何调用指令？例如，如果指令在*扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

　　3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。

　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

　　3）分发用户库

　　库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

西门子PLC常用的功能指令

　1、串联电路块的并联连接指令OLD

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

　　2、并联电路的串联连接指令ALD

　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

　　3、输出指令=

　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

　　4、置位与复位指令S、R

　　S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

　　5、跳变触点EU，ED

　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

　西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序（OB1）、中断例行程序和子例行程序可使用临时（TEMP）变量。

　　说明类型 说明

　　IN 调用POU提供的输入参数。

　　OUT 返回调用POU的输出参数。

　　IN_OUT 数值由调用POU提供的参数，由西门子PLC的子例行程序修改，然后返回调用POU。

　　TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU*执行，临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。

　　局部变量数据类型检查 返回

　　将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时，在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配

　　举例：

　　您从OB1调用SBR0，将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。

　　在SBR0的局部变量表中，您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。

　　当0B1调用SBR0时，INPUT1数值被传递至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

　　如果INPUT1是实数，FIRST也是实数，则数据类型匹配。如果INPUT1是实数，但FIRST是整数，则数据类型不匹配