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1 系统要求

　　? PC机：安装STEP7和Starter软件

　　? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 连接电缆

　　网络连接如下图所示：

　　2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

　　2.1 设置通讯接口

　　? 选择TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2设置PG/PC

　　2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

　　? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

　　? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

　　? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障

　　2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

　　? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：

　　26641490

　　2.5 选择报文结构

　　? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

　　周期性通讯的报文可以分为两个部分：

　　? 过程数据PZD：

　　过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

　　? 参数通道Parameter Channel：

　　这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

　　? 数据结构如下表所示：

　　? 参数标示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；

　　√ SPM：bit10，保留位，总设为0；

　　√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。

　　√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；

　　√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。

　　√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。