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1．FX系列编程器

编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的作业状况进行监控。随着PLC技能的开展，编程言语的多样化，编程器的功用也不断增加。

（1）简易编程器  FX型PLC的简易编程器也较多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功用强的特色。有在线编程和离线编程两种方式。显现选用液晶显现屏，别离显现2行和4行字符，配有ROM写入器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删去指令，进行用户程序的输入和修改。可监督位编程元件的ON/OFF状况和字编程元件中的数据。如计数器、定时器的当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的运用详见第八章。

（2）PC机+编程开发软件  FX系列还有一些编程开发软件，如GX开发器。它能够用于生成包括所有三菱PLＣ设备软件包，运用该软件能够为ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ生成程序。他在Windows操作平台上运转，便于操作和保护，能够用梯形图，句子表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包。可用梯形图、指令表和次序功用图来写入和修改程序，并能进行各种编程方式的交换。它运用于Ｗindows操作系统，这对于调试操作和保护操作来说能够提高作业效率，并具有较强的兼容性。

２．其他外部设备

在一个PLC控制系统中，人机界面也非常重要。还有一些辅佐设备，如：打印机、EPROM写入器外存模块等。

FX系列PLC有根本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其根本逻辑指令和步进指令及其使用。

FX2N的共有27条根本逻辑指令，其间包含了有些子系列PLC的20条根本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线衔接的指令，每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线衔接指令，每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令，仅在位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  与左母线衔接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令

 西门子6ES7193-4CF50-0AA0

  概述   工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络，符合 IEEE 802.3（以太网）和 802.11 a/b/g/h（无线局域网）标准，可用于工业应用。以太网是用于联网*基本的因特网技术。 
   如今，在办公区中已有众多不同的企业内网、企业外网和互联网可供选择，通过工业以太网，也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年，使网络性能能够满足您的要求。由于兼容性*，可以逐步引进新技术，因此用户可以选择所需的数据传输速率。 
   以太网目前占有 90% 以上的*，是当今局域网领域中的-。 
   以太网具有很大优势： 
      连接方法简捷，可快速调试       由于现有网络容易扩展，具有高度可用性       高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制       可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境       由于采用 WAN（广域网，如 ISDN 或 Internet）进行连接，可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯，且可保持数据完整性       通过持续的兼容性开发，实现投资安全       通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的**事件分配      SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。 
   SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进，以适应工业环境: 
      用于严酷工业环境的网络部件。       通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装       通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络       通过简单、有效的信令概念，持续监控网络部件       面向未来的网络部件，配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列       控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等      工业以太网提供有以下通讯功能/服务： 
   编程器/OP 通讯  
   包括集成的通讯功能，可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和 SIMATIC 编程器（STEP 7）进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯. 
   S7 通讯  
   S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量*大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。 
   开放式通讯  
   通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通讯）、PC 和第三方系统进行通讯。 另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。 
    　　完成国家对项目的匹配要求，额外再予以*高800万元专项补助。此外，还大力推进自主创新成果产业化。对掌握核心技术、市场前景良好并在海沧实施的产业化项目，通过多元化扶持方式予以支持，按项目软硬件投入的30%给予补助，*高500万元。 
   工业以太网全面概述 
   标准通讯  
   这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。 
   PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET 服务。 
   OPC（开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。 
   西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web 浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。 
   使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX 系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能块（S/R）来访问 TCP/IP。 

过程参数显示和修改功能键（只能用于 MP 277 8" 按键式和 MP 277 10 " 按键式）用于直接初始化功能和动作。在功能键上zui多可以同时配置 16 种功能。过程显示：VGA 分辨率（640 x 480 像素）每个各有用于显示元素 64k 颜色矢量图形（各种线条与平面对象）对象的动态定位以及对象的动态显示/隐藏像素图形显示，趋势图和条形图显示每个趋势区域可显示多

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元（参见“选型和订货数据”）。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。

电压分配模块

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括：

3 线制连接（信号，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制连接）

 plc为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序的需求。它提供的编程语言通常有梯形图( LAD)、语句表(STL)和顺序功能图(SFC)等。PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如：西门子公司编程语言采用IEC6113-3标准。三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
　　1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
　　梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
　　梯形图的设计应注意以下三点：
　　（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
　　（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
　　（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
　　2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。  
　　3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。  
　　4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。  
　　5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。  
　　PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练