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㈢在应用变频器的机械设备中,严禁使用机械制动和任何外加的电制动,否则会损坏变频器。㈣严禁运行中,断开或接通输出线,在运行中必须接通或断开开关(如接触器)时,必须严格按以下步骤操作:先通过控制回路使变频器暂停输出,使电动机停止运行,再切换变频器输出线上的开关,待输出线上的开关重新接通后,才能重新起动变频器,投入正常运行中。㈤变频器到电动机的连线,不可过长,尽量小于100米,截面积不宜过大。
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PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能。
步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。
测量直流电压测量直流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择开关选择“直流V”档,数字万用表构成直流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择开关选择“交流V”档,数字万用表构成交流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。(此时表笔不用分正负)下图所示是测量交流220V市电电压。
当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。
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