西门子6SL3210-1KE24-4UB1西门子6SL3210-1KE24-4UB1
自然冷却型和强制风冷型电机的环境条件和安装海拔高度（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
运行不受限制的温度范围：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）
若以额定频率运行，冷却液温度为 40 °C (104 °F) 且安装高度为海拔 1000 m，则可以在额定功率（额定转矩）下按照连续工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。
除了 SIMOTICS M-1PH8 电机外，所有电机均适用于温度等级 155 (F) 并根据 155 (F) 温度等级使用。SIMOTICS M-1PH8 电机适用于温度等级 180 (H)。对于所有其它情况，必须应用下表给出的系数来确定容许输出（转矩）。
自冷式 SIMOTICS T-1FW6 电机的冷却剂温度范围为 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。
自然冷却型和强制风冷型电机的环境条件和安装海拔高度（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）运行不受限制的温度范围：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）
TBL：为表格的实际填表数对应的地址（第二个字地址），即高于对应的“增加至表格"、“后入先出"或“先入先出"指令TBL操作数的一个字地址（两个字节）。TBL操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。数据类型：字。
PTN：是用来描述查表条件时进行比较的数据。PTN操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。
INDX：搜索指针，即从INDX所指的数据编号开始查找，并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所的存储器。INDX操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。
CMD：比较运算符，其操作数为常量1～4，分别代表 =、<>、<, >。数据类型：字节 。
（2）功能说明
表格查找"指令搜索表格时，从INDX的数据编号开始，寻找与数据PTN的关系满足CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据，则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据，使用“表格查找"指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据，INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格zui多可有100数据，数据编号范围：0～99。将INDX的值设为0，则从表格的顶端开始搜索。
（3）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）。
安装一个典型的S7-300PLC硬件系统的步骤讲解
1. 实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②掌握S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单检查部件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）。
可编程控制器的硬件系统组成（图）
CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:
（1）CPU（Central Process Unit）
CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑"。其功能是：
a、按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微处理器作CPU
在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,指令格式较短，执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式，设计流程序时，对输入/输出与存储器寻址容易区别。
西门子6SL3210-1KE24-4UB1