河池西门子代理商

高强固性和工业兼容性，用于在工业环境中 24 小时连续工作

紧凑型、节省空间的外壳（Box PC 和 Panel PC）

适合安装在深度仅为 500mm 的小型控制柜内（Rack PC）

全金属外壳，高电磁兼容性，用于各个区域，用于家庭、企业和商业环境，防护等级高达 IP65/NEMA 4

设备安装位置可能有所不同：墙壁安装、直立或控制柜安装 (Box PC)、导轨安装（仅 SIMATIC IPC427C）、在 19" 机柜中水平或垂直安装，带合适的套件，可作为工业塔式 PC (Rack PC)。

由于使用了特殊的硬盘安装方式、锁定了连接器和板卡固定器，使设备具有非常高的抗震动/撞击性能

由于无硬盘和风扇设计，只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固态驱动（SIMATIC IPC427C 及 HMI IPC477C），免维护。

具有维护友好性、模块化设计，可以快速更换故障组件；

集成工业电源（符合 NAMUR），用于保护安全电源，防止系统干扰

产品设计美观，具有防尘式前面板、表面已喷涂

由于采用了压力冷却设计、前置式风扇和防尘滤网（Rack PC），实现了防尘保护

具有较高的系统可用性，显著缩短加工时间

由于使用高质量部件和组件（高 MTBF，速度可控风扇），确保能够 24 小时不间断运行

有效的自诊断功能，用于避免潜在的故障（前 LED 状态指示灯、用于本地或远程条件监视的 SIMATIC IPC DiagMonitor 诊断软件）

凭借镜像磁盘系统以及使用 SIMATIC IPC Image Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的预防性数据备份，可将停产时间缩到短。

恢复光盘/DVD 可用于将系统恢复到交货状态

预安装和激活了微软操作系统，节省了安装时间

用于长期自动化设计的高度的投资安全性

可用性 3 到 5 年（对于 Rack PC IPC547C，至少为 1.5 年）

主动营销期结束后 5 年内提供维修和备件服务（对于 Rack IPC547C 为 3 年）

可实现长期型设计，减少了未来的工程成本

SIMATIC 软件（WinCC、WinAC 等）和用于分布式 I/O 的连接选件经过了系统测试，通过可选的板载 PROFIBUS 或 PROFINET 接口链接全集成自动化的工业 PC。

市场认证（cULus）和用于工业领域和家庭、企业、以及商业环境的 CE 认证标志

由于机械尺寸未变更和在所有同代设备上使用了现有的用户软件等特性，实现了硬件和软件的兼容性

1.定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

2.应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块，每个 ET 200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器（切换和保护任何高为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

3.特点

支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器

拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能

支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 

支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

标准的 DIN35 安装导轨

1.定义

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯：

所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特点

模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；

IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

有时间戳功能和时钟同步；

大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；

防护等级：IP20

全面支持 Profinet 网络功能；

可以连接 12 个 S7-300 I/O 模块；

通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；

集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；

支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；

模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；

无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能（FSU）

  - 支持等时同步功能（IRT）

  - 拥有维护指示灯

一． 系统设计

在某工厂的自动控制项目中，需要将相隔3公里的两台西门子S7-300控制系统设备实现数据交换。由于两设备相距甚远，间隔山脉，采用以太网光纤传输并不现实，鉴于BANNER公司的超远距离无线传感产品，设计采用其surecross系列中的Data Radio无线电台DX80DR2M。由于两台S7-300控制系统均为带有Profibus-DP主站接口的CPU315-2PN/DP控制器，而无线电台DX80DR2M支持RS485 ModbusRTU协议，设计选用赫优讯公司的NT30-DPS网关（ModbusRTU转Profibus-DP从站）来实现数据交换，系统结构设计如下：

二． 功能描述

如图1所示，两个远程站的NT30-DPS均通过其Profibus-DP接口挂接到CPU315-2PN/DP的Profibus-DP总线上作为DP从站运行，其RS485引出线连接到DX80DR2M电台的通讯引出线上，为了实现ModbusRTU的主从数据交换，其中一个NT30-DPS设计为ModbusRTU主站运行，而另一台NT30-DPS设计为ModbusRTU从站运行。在系统运行时，ModbusRTU主站网关根据预先配置的通讯命令表（ModbusRTU命令FC1-FC16）自动读写ModbusRTU从站网关的寄存器数据，每个网关又通过Profibus-DP输入输出映像区与各自的CPU315-2PN/DP主站实现数据交换，从而实现CPU315-2PN/DP之间的数据交换，数据交换的实现如下图所示：

如上图所示，两个NT30-DPS与各自的CPU315-2PN/DP实现64个字节的输入输出数据交换，通讯机制如下：

1． 来自右侧CPU315-2PN/DP的输出数据QW0-QW62通过Profibus-DP机制被自动传送到作为ModbusRTU从站的NT30-DPS的30001-30032输入寄存器中，被作为ModbusRTU主站的NT30-DPS通过FC4功能号读取到输入端寄存器Register1-32中，后通过Profibus-DP机制被自动传送到左侧CPU315-2PN/DP的IW0-IW62输入映像区中，从而实现了右侧CPU的输出数据到左侧CPU的输入数据的传送。

2． 来自左侧CPU315-2PN/DP的输出数据QW0-QW62通过Profibus-DP机制被自动传送到作为ModbusRTU主站的NT30-DPS的输出端寄存器Register1-32中，通过功能号16将数据写入到作为ModbusRTU从站的NT30-DPS的40001-40032保持寄存器中，后通过Profibus-DP机制被自动传送到右侧CPU315-2PN/DP的IW0-IW62输入映像区中，从而实现了左侧CPU的输出数据到右侧CPU的输入数据的传送。

如上所述，CPU315-2PN/DP与网关的数据交换是靠Profibus-DP机制自动完成的，而作为ModbusRTU主从站的两个网关之间的数据传送是通过主站的配置命令预先设定的，对于两端的CPU315-2PN/DP来说，整个数据交换的实现是不需要编写任何程序的。

三． NT30-DPS的参数配置

NT30-DPS的参数配置通过赫优讯SYCON.net软件实现，对于作为ModbusRTU主站的NT30-DPS，其配置参数如下：

1． MODBUS表

Interface and RTS RS485 RTS ON

Baudrate 19200 Bits/s

Stopbits 1

Parity none

Mode Master / address:40001-49999

Modbus address 1

2． MODULES表

in byte con 64

out byte con 64

3． COMMAND表

Slave Function Address Quantity Register .Coil Write

2 4 30001 32 1 0 Cycle

2 16 40001 32 1 0 Cycle

4． SUPERVIS表

Supervision Mode SlaveError

以上未列出的参数均采用默认参数。

对于作为ModbusRTU从站的NT30-DPS，其配置参数如下：

Mode Slave / address:40001-49999

Modbus address 2

无命令

注意点：

1． 无论主从站均应采用ModbusRTU标准地址格式，即address:40001-49999；

2． 主从站的MODULES地址分配空间必须一致，上面分配的为64个字节的输入和64个字节的输出；

3． 对于主站，其Supervision Mode参数不能选择off，否则在多从站网络通讯中如果某一从站通讯故障（如断开网络），那么主站网关将不会自动跳过有故障的从站（始终尝试与故障从站的通讯直到其恢复通讯）；

四． STEP7中的配置

要将NT30-DPS连接到CPU315-2PN/DP的Profibus-DP网络中必须要在西门子STEP7软件中进行网络硬件配置。为了能够在STEP7的Hardware Catalog中找到NT30-DPS网关，必须安装NT30-DPS的GSD文件：

1． 将NT30-DPS网关的随机光盘插入光驱；

2． 关闭STEP7的Hardware窗口中的当前所有项目，选择菜单Options->Install GSD File，在弹出的对话框中选择光盘中的GSD文件（在GSD\PROFIBUS目录下），后点击Install按钮；

安装完GSD文件后即可进行Profibus的从站配置：打开STEP7项目的Hardware窗口，从右边Catalog中选择NT30-DPS网关（在PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Gateway下），拖拉到左面CPU的Profibus总线上，后设置NT30-DPS的Profibus地址和输入输出映像区；

STEP7的硬件配置如下图所示（采用了CPU313C-2DP）：

五． 应用时的注意点

1． NT30-DPS的RS485引出线中有+5VDC电源，除了粉色线和灰色线（RS485的P和N）以及黄色线（地线）外其他所有引线之间不应短路，否则会影响通讯甚至烧坏通讯口，具体请参阅光盘盒中的硬件手册；

2． 如果NT30-DPS的STA指示灯亮说明NT30-DPS已经和Profibus-DP主站建立了连接；

3． 修改NT30-DPS的Profibus地址后（通过NT30-DPS上的地址盘码设定）需要重新上电；

4． 新出厂的NT30-DPS在使用前需要下载固件（在SYCON.net软件中下载）；