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西门子PLC ET200系列的位置工艺模块，可以连接

模拟量扩展模块

模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：

1、适应性

可适用于复杂的控制场合

2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连

3、灵活性

当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

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称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用

CP 440

CP 441-1，CP 441-2

CP 443-5基本型

CP 443-5扩展型

CP 443-1

CP 443-1 IT

CP 444

CP 440

利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）

物理接口：RS 422/RS 485（X.27）

zui多可达32个结点

协议实现：ASCII，3964（R）

利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置

CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。

在如下场合可以实现点对点连接：

RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。

CP 441-1，CP 441-2

通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换

2个版本： - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接

插入式接口模板用于不同的传送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）

实施的协议： - ASCII，3964（R），打印机驱动器； - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）

通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。

CP 443-5基本型

S7-400的主站连接到PROFIBUS

通讯服务： - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS

时间同步化

利用PROFIBUS进行简单的编程和组态

PG/OP通讯通过带有S7路由的网络

易于集成到SIMATIC S7-400系统中

模板转换不需要PG

在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯

CP 443-5扩展型

S7-400到PROFIUBS的DP主站连接

用于组态附加的PROFIBUS-DP线路

通讯服务： - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）

时间同步

对PROFIBUS的简单编程和组态

通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯

易于集成到SIMATIC S7-400系统

模板更换不需要编程设备

在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯

数据记录发送 （PROFIBUS-DP）

作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准

与编程设备，人机接口设备通讯

与其它SIMATZC S7系统通讯

与SIMATIC S5可编程控制器通讯

可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。

CP 443-1

用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式

通讯服务： - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯

利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。

通过网络进行远程编程和调试

编程设备，计算机，HMI设备

其它SIMATIC S7系统

SIMATIC S5可编程控制器

CP 443-1 IT

用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
- 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作

通讯服务 - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯

使用Web浏览器存取过程数据的Web功能

从S7-400发送电子邮件的功能

SIMATIC S5可编程控制器

集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）

编程设备、计算机、HMI系统

CP 444

应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网

用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接

MMS服务：
- 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。

CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网

CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务

．编程方法简单易学
    梯形图是使用得多的plc的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制数字量控制系统的用户程序。
    2．功能强，性能价格比高
    一台PLC内有成千上万个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
    3．硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
    PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动大多数电磁阀和中小型交流接触器。
    硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。
    4．可靠性高，抗干扰能力强
    传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了因触点接触不良造成的故障。
    PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
    5．系统的设计、安装、调试工作量少
    PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
    PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种设计方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，用这种方法设计程序的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
    可以用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300/400的CPU模块的功能，用它来调试用户程序。在现场调试过程中，一般通过修改程序就可以解决发现的问题，系统的调试时间比继电器系统少得多。
    6．维修工作量小，维修方便
    PLC的故障率很低，并且有完善的故障诊断功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据信号模块上的发光二极管或编程软件提供的信息，方便快速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
    7．体积小，能耗低
    复杂的控制系统使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，可以将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。
    PLC控制系统与继电器控制系统相比，配线用量少，安装接线工时短，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用