西门子邢台PLC模块总代理

以西门子SIMATIC S7—300 PLC为核心的交流伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统。并介绍了该系统的控制对象和控制任务， 着重论述系统的体系结构、软硬件设计方案及实施方法。
关键词：PLC；交流伺服；直流伺服
0 引言
　　以前的伺服驱动系统多以直流系统为主，这是因为直流电机调速比较方便，本身的机械特性较硬，但直流电机由于有电刷换向，不适用于防爆场合，且结构复杂，维修不便。近年来由于电子技术飞速发展，交流调速技术日趋成熟，其调速性能可与直流系统相媲美，并正逐步取代直流电机调速。
　　我公司的原系统为CANN0N公司独立研制，以STD总线、Z80CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制系统。该系统抗干扰能力差，软硬件资料不详， 维修困难， 且备件价格贵， 采购周期长， 经常造成停机。我们采用西门子S7—300PLC及位控模块FM357、SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控系统对原系统进行了改造。
1 系统组成和工艺流程
1．1系统组成
　　系统组成框图如图1。

　　由图可知， 机械手控制系统是整个汽车仪表板生产线的核心， 它主要完成高精度的定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警， 以及控制发泡机高压循环及浇注时间， 接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式。高压发泡机系统主要完成ISO （异氰酸酯）和POL （聚醚多元醇）2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制。转盘控制系统主要完成转盘速度调节及模具开合控制。
　　机械手控制系统是此次改造的重点，该系统的主要构成如图2。

　　硬件配置如下：
　　（1）上位机采用研祥EWS．843P一体化工控机，体积小巧，操作方便，主要完成参数设定，故障显示等。（2）以西门子S7．300PLC为核心，CPU模块为CPU316-2DP，主要具有与上位机通讯、处理I／O模块、控制计数器模块、位置控制模块的功能。（3）输入模块为32点的SM32l，输出模块为l6点的SM322主要完成数字量的I／O控制。（4）FM357位置控制模块主要完成高精度的定位控制。（5）FM350计数模块主要采集来自转盘的光电码盘信号，以便完成与转盘的协调控制。（6）SIMODRIVE6l1A伺服驱动模块主要接受FM357的控制信号，为伺服电机提供动力。（7）1FK6交流伺服电机为执行电机。
1．2 系统工艺流程
　　系统工艺流程如图3。

2 系统软件构成
2．1系统的动作时序
　　系统的动作时序图如图4。

2．2 程序框图及系统软件
　　系统上位机监控软件采用西门子公司WINCCV5．0软件， 运用该软件设计显示浇注轨迹及示教参数输入等， 中文人机界面， 操作方便。
　　下位机PLC程序采用西门子公司STEP7 V5．1软件，实现编程监控。程序框图如图5。

由于WINCC并未提供与S7-200直接通讯的驱动，SIEMENS提供了专用于S7-200的opc软件PC ACCESS，可以用于PC上位软件与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。
软件和硬件列表
1、S7-200 CPU，实验型号：CPU224XP CN
2、笔记本电脑，已经安装好STEP7 MicroWin和WINCC V6.2
3、编程适配器PC ADAPTER 订货号：6ES7-972-0CB20-0XA0
4、PC ACCESS V1.01 软件，并安装到电脑上。
如果 CPU是SMART 200, 那么编程软件和PC ACCESS 软件版本相应升级，按操作过程是一样的。
WINCC通过PC ACCESS OPC与S7-200(SMART 200)通讯步骤
通过设定通讯接口道PC ADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU

更新项目中的plc类型。

建立符号表变量，连接到 MW0。将符号表的原中文表名改为英文。后面可以多次看到这个英文名，如果中文，这些地方都有可能产生不兼容错误。尽量避免。 包括变量名也尽量躲开使用中文命名。

编制简单的累加程序。项目保存为S7-200.MWP, 并下装到CPU