西门子鹤岗PLC模块总代理
应用CANopen 是一种广泛采用的工业总线系统，可用于各种不同应用。使用该模块，可简单和经济有效地将 CANopen 应用程序与 SIMATIC 相连。
车辆液压阀/轴的控制
包装机械或传送带电机控制
风力发电机组中角编码器的位置数据采集
机器控制装置采集，如操纵杆
路径编码器、倾角计或角编码器的测量数据采集，例如，用于塔式起重机和龙门起重机
该 CM CANopen 模块具有以下特点：
SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模块（主站/从站）
在主站模式下可连接多达 16 个 CANopen 从站
每个模块 256 字节输入数据和 256 字节输出数据
每个 CPU 可连接多达 3 个模块
3 个 LED 指示灯，用于指示模块、网络和 I/O 状态诊断
可以将该模块集成到 TIA 博途平台的硬件目录中
支持 Transparent CAN 2.0A 以处理客户特定协议
根据通信协议 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）实现 CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注册社区商标
概述
模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有*性能和可用性
可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
产品详细介绍：
一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
西门子软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策有那些？
以下分析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策：
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)
② 电源缺相，软起动器保护动作。(检查电源)
③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)
西门子PLC模块的优点:
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序
很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存，以便下一次运行时使用。被 保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失，也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”，这一功能在Twido PLC可以很方便的实现。
施耐德Twido PLC全系列CPU本体中都内置有一个可充电的电池，在保证该电池完全充电(PLC连续通电时间大于15小时)时，并且在PLC的程序中未对%S0做输出的情况下，PLC内部的%MW等中间数据全部具有掉电保存功能，保存时间约30天(见图1)；对于TWDLCA*40DRF的CPU本体，通过加装外部电池TSXPLP01，可将掉电保存时间加长到3年以上；如果设备掉电的时间很长，或用户希望掉电后数据的保存不依赖于内部电池或外部电池，那么可以利用Twido的内置Flash来实现数据的掉电保存功能。
图1
具体描述
使用Twido的内置Flash来实现数据的掉电保存功能需要注意：被保存的数据是从%MW0开始的一个长度不超过512的区间，假定需要对300个数据进行掉电保存功能，那么要在程序中做合理的规划，将要做掉电保存数据寄存器集中在%MW0~%MW299区间内。
另外，值得注意的地方是对Flash的写的操作不太频繁，如果程序设计的不合理，可能会对Flash造成性损坏。所以，找到合适的将数据写入Flash的条件是非常重要的。
常见的写数据到Flash的条件有很多种，例如当数据发生变化时(数据变化不频繁时)，或通过人机操作界面的某一个按键，或者当设备突然掉电时。在这里，主要介绍一下，当设备突然掉电时将数据写入Flash的方法。
图2 是一种比较可行的捕捉突然掉电的方法，同样，对于使用AC220V电源的TWDLCA***DRF的产品也可以使用同样的方法。
在某些特定的应用场合，PLC的电源供给是使用直流24V的蓄电池，如果作为电源供给的蓄电池回路突然中断，而在这种条件下运行的设备很可能需要通过蓄电池突然中断供电的测试，此时图2中的捕捉电源掉电的方法就无法可靠使用。这时，要实现捕捉电源掉电，需要利用TWIDO的一些内部特性，首先来看一下使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的对供电电源的要求，见图3。
使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的允许供电的直流24V电源发生10ms的中断，而不会对PLC的运行造成影响，也就是说，在24V电源供给断开的10ms内PLC还可以正常运行，再结合Twido的外部中断(I0.2~I0.4，可在1ms内检测到输入的变化，微型继电器从线圈断电到触点断开需要4ms，剩余的5ms足够完成数据写入Flash的程序所需的时间)功能，可以完成电源突然中断后将数据保存的要求。
相应的接线及设置见图4、图5及图6。
图2
图3
图4 
图5
图6
注意，图6中要将I0.2的滤波时间设置为“不使用”，这样可以使用PLC更快地检测到微型继电器的触点的断开。
下面是为实现使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的供电掉电捕捉的Twido的测试程序，程序中使用I0.0、I0.1来改变MW288的数据，通过Q0.1的输出来判断数据是否被写入到Flash。使用这三个辅助点是为了不断地重复掉电前数据的变化及上电后观察数据是否实现掉电保持功能，实际使用时可去掉这些测试部分内容。测试程序中保存MW0到MW299间的300个数据寄存器，因数据写入Flash的操作在中断程序中完成，所以与程序的大小无关，也就是完成保存数据的功能与PLC的扫描时间关系不大