西门子黑河PLC模块总代理

用户程序的执行
S7-1200自动化解决方案可由配备S7-1200 CPU
和附加模块的机架组成。术语“机架"表示CPU
和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块（SM、SB、BB、CB、CM
或CP)进行检测和记录。
•不支持通电时在机架中或模块（热插拔）。切勿在CPU
通电时在机架中或模块。
A警告
或模块的要求
在CPU通电时在机架中或模块（SM、SB、BB、CD、CM或
CP)可能不可预知的行为，从而设备受损和/或人员受伤。
在机架中或模块前，请务必切断CPU
和机架的电源并遵守相应的预防措施。
•可在CPU通电时或SIMATIC存储卡。但在CPU处于RUN
时或存储卡会使CPUSTOP。
注意
CPU处于RUN时存储卡的风险
在CPU处于RUN时或存储卡会使CPUSTOP
，这可能受控的设备或受损。
只要或存储卡，CPU就立即STOP
。在或存储卡前，务必确保CPU
当前未控制任何机器或。因此务必要为您的应用或安装急停电路
•如果在CPU处于RUN时在分布式I/O机架（AS-i、PROFINET或
PROF旧US)中或模块，CPU
将在诊断缓冲区中生成一个条目，若存在或模块OB则执行该
OB，并且默认保持在RUN。
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S7-1200可编程控制器
手册,V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
PLC概念
5.1用户程序的执行
映像更新与映像分区
CPU伴随扫描周期使用内部存储区（即映像）对本地数字量和模拟量I/O
点进行同步更新。映像包含物理输入和输出（CPU、板和模块上的物理I/O
点）的快照。
可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在映像中对I/O点进行更新。也可对
I/O
点进行组态使其排除在映像的更新之外。例如，当发生如硬件中断这类事件时，
可能只需要特定的数据值。通过为这些I/O点组态映像更新，使其与分配给硬件中断
OB的分区相关联，就可避免在不需要更新时，CPU
于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
对于需要在每个扫描周期进行更新的I/O, CPU将在每个扫描周期期间执行以下任务：
• CPU将映像输出区中的输出值写入到物理输出。
• CPU
仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在映像输入区。这样一来，
这些值便将在整个用户指令执行中保持*。
• CPU
执行用户指令逻辑，并更新映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出
这一通过在给定周期内执行用户指令而提供*的逻辑，并防止物理输出点可能
在映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新I/O点，S7-1200
提供了五个映像分区。个映像分区PIP0
用于每个扫描周期都自动更新的I/O,此为默认分配。其余四个分区
PIP1、PIP2、PIP3和 PIP4可用于将 I/O
映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将I/O
分配给映像分区，并在创建中断OB (页204)或编辑OB属性
(页204)时将映像分区分配给中断事件。
默认情况下，在设备视图中模块时，STEP 7会将其I/O
映像更新为“自动更新"(Automatic update)。对于组态为“自动更新"(Automatic
update)的I/O, CPU将在每个扫描周期自动处理模块和映像之间的数据交换。
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
要将数字量或模拟量点分配给映像分区，或将I/O
点排除在映像更新之外，请按照以下步骤操作：
1. 在设备组态中查看相应设备的“属性"(Properties)选项卡。
2. 根据需要在“常规（General)"下展开选项，找出所需的I/O点。
3. 选择“I/O地址"(I/O addresses)。
4. 也可以从“组织块"(Organization block)下拉列表中选择一个特定的OB。
5. 在“映像"(Process image)下拉列表中将“自动更新"(Automatic update)
更改为“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“无"(None)。选择“无"(None)
表示只能通过立即指令对此I/O
进行读写。要将这些点重新添加到映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动
更新"(Automatic update)。
可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论I/O
点是否被组态为存储到映像中，立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新
映像输入区。立即写入物理输出功能将同时更新映像输出区（如果相应I/O
点组态为存储到映像中）和物理输出点。如果想要程序不使用映像，直接从物理
点立即访问I/O数据，则在I/O地址后加后缀“:P"。
说明
使用映像分区
如果将I/O分配给映像分区PIP1 - PIP4中的其中一个，但未将OB
分配给该分区，那么CPU决不会将I/O更新至映像，也不会通过映像更新
I/O。将I/O分配给未分配相应OB的
PIP，相当于将映像为“无"(None)。可使用直接读指令直接从物理I/O中读取
I/O,或使用直接写指令直接写入物理I/O。CPU不更新映像。
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.1
CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 网络（页905)的分布式 I/O。
CPU的工作
CPU有以下三种工作：STOP、STARTUP和RUN。CPU
前面的状态LED指示当前工作。
•在STOP下，CPU不执行程序。您可以下载项目。
•在STARTUP下，执行一次启动OB (如果存在）。在启动下，CPU
不会处理中断事件。
•在RUN，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN
中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN下下载项目的某些部分
(页1510)。
CPU支持通过暖启动RUN。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU
会初始化所有的非保持性和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器到工作
存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应"(Reaction to CPU
STOP)。存储器复位不会诊断缓冲区，也不会保存的IP地址值。
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5.1用户程序的执行
可组态CPU中“上电后启动"(startup after POWER ON)设置。该组态项出现在
CPU“设备组态"(Device Configuration)的“启动"(Startup)下。通电后，CPU
将执行一系列上电诊断检查和初始化操作。在初始化中，CPU
将所有非保持性位（M)存储器，并将所有非保持性DB
的内容复位为装载存储器的初始值。CPU将保留保持性位（M)存储器和保持性DB
的内容，然后相应的工作。检测到的某些错误会CPURUN
。CPU支持以下组态选项：
•不重新启动（保持为STOP）
•暖启动-RUN
•暖启动-断电前的
注意
可修复故障可使CPUSTOP。
CPU因可修复故障或临时故障可能会STOP
，前者如可替换模块故障，后者如电力线或不上电事件。这种情况
可财产损失。
如果己将CPU组态为“暖启动-断电前的"(Warm restart - mode prior to POWER
OFF)，CPU则在掉电或发生故障前工作。如果在发生掉电或故障时，CPU
处于STOP，则CPU将在上电时STOP并保持STOP
，直至收到RUN的命令。如果在发生掉电或故障时，CPU处于RUN
，则在未检测到可禁止CPURUN的条件下，CPU
将在下次上电时RUN。
要使CPU在下一次循环上电时返回到RUN，可将欲于STEP 7
连接而运行的CPU组态为“暖启动-RUN"(Warm restart - RUN