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 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

使用总线连接器进行配置

使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便：

模块组装；
只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。

集成背板总线：
背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：

省时的模块更换；
更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。

各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到安装导轨上。

BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153

总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（ PROFIBUS）

BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm

BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

方便的组装；
总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断：

模块错误

短路（输出）

总线故障，即不正确的数据传输

24 V DC 负载电源

I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析：

分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯

集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

组态消息帧

参数分配帧

针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。