西门子德州PLC模块总代理
本文采用常用的两种plc编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用PLC梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的plc编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。
梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
0003 OUT Y000
0004 END
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据堆栈中的变量。同一级POU的临时变量使用局部数据堆栈中的同一块物理存储区，类似于公用的布告栏，谁都可以往上面贴布告，后贴的布告将原来的布告覆盖掉。每次调用POU之后，不再保存它的临时变量的值。每次调用FC和FB时，首先应初始化它的临时变量（写入数值），然后再使用它，简称为先赋值后使用。 STAT(静态变量）：保存在背景数据块中，背景数据块相当于每次调用功能块时对应的被控对象的私人数据仓库。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，以供下次执行功能块时使用。 所以在功能块执行完后需要保存的变量应使用静态变量 |
S7-300的MPI端口需要组态设置或采用默认设置。 硬件组态步骤： 1、双击SIMATICManager图标，打开S；2、点击FILE\NEW，按照图例输入文件名称（；系统将自动生成TEST项目；3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Inse；将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S；4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC30；即可打开！；5、双击SIMATI 步骤： STEP7 系列培训课程——硬件组态 目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置 1、 双击SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面 2、 点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK； 系统将自动生成TEST项目 3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION 将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。 4、 TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面 即可打开！ 5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。 6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的个SLOT； 7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2； 8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING 页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。 9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络 西门子400的PLC截图：
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