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具有平方转矩负载的驱动器
具有平方转矩负载 (M~n2) 的驱动器（如用于泵和风机的驱动器），需要在额定转速下达到满转矩。
通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。因此，没有必要提供较高的变频器过载能力。
以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：
变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。
如果使用标准 1LG 和 1LA 电机，则这些电机可以加载满额定功率，甚至在变频器模式下。随后，它们就可按照温度类别 F 得到充分利用。但是，如果电机只能按照温度类别 B 使用，则必须将电机输出降低 10%。
SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定频率为 50 Hz 的自冷电机（例如 1LA）的允许转矩典型响应曲线。
具有恒定转矩负载的驱动器1LG4/1LG6 和 1LA8 自通风式电机无法在连续运转下的整个转速范围内提供其满额定转矩。由于冷却效果下降，连续允许转矩会随着转速的降低而降低（见图）。
根据转速范围，自冷式电机的转矩（因而功率）必须降低。
在使用 1PQ8 和 1PQ4 强制通风电机时，无需将输出功率降低，哪怕是相对很小的一部分，这取决于转速范围。
对于高于额定频率 fn（图中为 50 Hz）的频率，电机在磁场削弱范围内被驱动。在此情况下，可用转矩降低了大约 fn/f，输出保持不变。尤其是 V /f 控制模式，必须遵守极限转矩 ≥30% 的足够间隔，通过 (fn/f)2。
因此，所选择的变频器基本负载电流应至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。
额定电流 – 允许和不允许的电机/变频器组合
电机额定电流大于变频器额定电流：
如果使用额定电流大于变频器额定电流的电机，则电机只能在部分负载下运转。必须遵守以下限制：
大可能变频器电流（过载电流）应大于或等于所连接电机的额定电流。
如果不遵守此设计原则，就会因较大型电机的低泄漏电感而产生峰值电流，这种峰值电流可导致关断，或由内部保护电路引起连续输出下降。
额定电机电流远远小于变频器额定电流：
用于无传感器矢量控制的额定电机电流必须至少为额定变频器电流的四分之一。对于较小的电机电流，可以通过 V/f控制模式进行操作。
在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的超级电容实现，超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池或CPU/用的时钟/电池卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EPROM数据区中如果设置MB-MB为保持数据保持设置与FEPROM有什么关系。如果将MB-MB共个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EPROM中数值到相应的地址如果将数据区范围设置为“保持”，如果内置超级电容+电池卡未能保持数据，则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区，反之则不覆盖。
随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，V/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。
PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
UART是什么UART是通用异步收发传输器UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并并/串转换，并规定了帧格式;通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，
1)自动上水
水箱内装液位传感器p，水箱内水低于一定值时(20%)，自动补水阀上电，水箱自动补水，水位达到设定值时(90%)，自动补水阀断电，自动补水停止。
(2)集热循环
当集热器出水口水温(出水口安装温度传感器)高于水箱内水温，达到PLC设定启动温差(6-10摄氏度)时，集热循环泵启动;集热水箱中的低温水进入到真空管集热器组中，集热器中的相对高温水循环到集热水箱中，使水箱中的水温升高。当温差值降低到系统设定停止温差时(1-3摄氏度)，循环泵停止，集热循环停止。如此反复进行，逐渐将热量传递到水箱，使水箱中的水温度逐渐提升，直到达到洗浴要求的温度。
(3)管路恒温出水
恒温回水管路循环主要是针对室内的洗浴热水管道而言，为了保证洗浴时一开喷头阀门即有热水，同时减少无效冷水的浪费，必须安装热水回水管路，采取管路循环措施。管路循环采用定温循环方式，在室内热水回水管路中适当位置安装温度检测传感器和循环泵，设置一个温度范围来控制泵的运行。当管道内水温低于设定值时，启动洗浴管道循环泵，将管路中的低温热水打入保温水箱，当水温达到设定值时，管道循环泵停止运行。
(4)恒温控制
当水箱内水温低于一定值时，集热器不能达到洗浴热水的温度要气，此时开启水箱内电加热或其它辅助热源(空气源热泵)，以实现任何天气条件下都能保证有热水供应的要气。
(5)冬季防冻循环
室外管道(保温水箱和集热器之间)在寒冷的冬天可能被冻，因此必须有防冻循环功能;当集热器温度(检测传感器测温)低于一定值(2-5摄氏度)时，启动集热循环泵，将保温水箱中的热水打进集热器，防止管路结冻。
4 电气控制系统设计系统上位机选用HMI b7s515型号触摸屏以实现系统运行的可视化监测与控制，下位机选用台达系列PLC，主机CPU选用DVP40ES2，温度模块选用04PT-E2，AD模块选用04AD-E2。扩展模块还可加入功率变送器，监测电磁阀，循环泵以及辅助热源的功率，如图2所示。
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