西门子G120变频器6SL3211-1PE27-5UL0

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快动触点：同时使用常闭和常开触点 - 无论驱动速度（vmin = 0.01 m/s）和触点腐蚀是多少。

慢动触点：“常闭触点打开”和“常闭触点闭合”之间的行程差；开关速度和驱动速度相同或成比例 (vmin = 0.4 m/s)。

带先合后断的慢动触点：例如，适合向顺序控制增加另外的功能。

平面、圆形和辊子柱塞

在柱塞轴的方向运行或带与柱塞轴成直角、带杆的辊式柱塞

推荐滚筒柱塞用于横向驱动和相对较长的超程。

滚筒杠杆和有角滚筒杠杆

适合凸轮、杆（渐近角30°）或偏心盘形式、细磨钢材质的按钮头

弹簧杆

可用于未定义的驱动和改变起动状态

可从任何方向起动

扭转杠杆和杆式杠杆

用于高起动速度（v = 1.5 m/s）

可选择多种方法

不易受油、研磨粉、粉尘和粗粒材料的影响

在增量为 10°时调整扭转杠杆

可采用左或右开关进行调节

叉形杆

可在两个方向上分断

锁定按钮头

用于往复运动

它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世;19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明;1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据*运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年数控机床问世（由帕森斯和麻省理工学院合作)，成为世界机械工业*—件划时代的事件，推动了自动化的发展。

数控技术也叫计算机数控技术(CNC， Computerized Numerical Control)，它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。[2]技术领域

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。其技术涉及多个领域:

(1)机械制造技术;

(2)信息处理、加工、传输技术;(⑶)自动控制技术;

(4)伺服驱动技术;

(6)软件技术等。

数控技术及装备是发展新兴**产业和*工业的使能技术和基本的装备。**信息产业、生物产业、航空、**等工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达地区还将数控技术及数控装备列为地区的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，

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