西门子衡阳PLC模块总代理

IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。

IM 155-6PN 标准型具有：

用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED

可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：

标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

接口模块可带有一个参考 ID 标签

通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型

在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接

对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

可用型号：

包含服务器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口模块

包含服务器模块的接口模块（总线适配器必须单独订购）

PLC在工业自动化领域有着非常重要的应用，但是当前困扰着它进一步壮大的主因就是编码语言种类太多，不同厂家之前PLC系统存在较大差异，通用性较差，在当前自动化的浪潮之下，推动PLC编码通用化就成为当务之急。

　　PLCopen是独立于生产商和产品的全球性协会。其宗旨是成为一个领导协会来解决该领域中有关控制编程的问题从而支持使用。PLCopen为此下设了技术和推广委员会。PLCopen的主要经济来源是会费。PLCopen支持从供应商到大专院校各个层次的会员单位。

　　PLCopen呼吁采用更加通用的编码规则。尽管如今很多编程语言都有其编码规则(包括IEC61131-3和PLCopen扩展)，但是他们都不涉及到重要的工控领域。

　　然而，软件在工业领域的地位变得越来越重要，软件工程规模在变大，故障成本也在增加。软件花费占初始项目一半的成本，其中40%~80%用于支付软件设备寿命周期维护的开支。

　　处理大型的复杂程序，需要支持结构化方法的现代软件开发过程作后盾。同样，我们需要通过重复利用预定义功能提高编程效率，并使程序的生命周期更易理解。

　　通过整体设备效率(OEE)或者制造执行系统(MES)优化生产线，同样需要更多的掌握控制器信息。而通过制定统一的命名规定，可以实现直接访问，方便了信息的获取。来自控制级大量的信息以及各级之间透明的通信能够为生产创造更多的效益。

　　供应商们需要在大学和技校以外的培训项目中针对上述问题进行培训。而长期疏于对这些问题的重视也导致了产品生命周期的后期花费增加。

　　确保软件质量的自动化测试&校验市场也因此发展壮大，该部分工作变得越来越重要，工作范围不再局限于安全相关的环境中。

　　为当前PLCopen希望整合出一个更通用可行的方法原因。编程语言编码规定和工程项目编码规定两者之间存在差异。工业项目中有GNU，Mozilla，GNAT操作环境，也有一些编程语言(如Java，C和Ada)的环境，以及一些新标准结构如ISO26262，AUTOSAR，DO-178C和MISRAC。PLCopen尝试采用尽可能多的规格和创新以实现结构化方法的现代软件开发。

在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：

    (1)明确设计任务和技术条件。

    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。

    (2)确定用户输入设备和输出设备。

    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型（如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等）和数量、输出设备的类型（如信号灯、接触器、继电器等执行元件）和数量以及由输出设备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。

    (3)选择可编程控制器的机型。

    可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。艾特贸易小编提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模块的选择等。

    (4)分配I/O通道，绘制I/O接线图。

    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O通道分配，并据此绘制I/O接线图。

    至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

    (5)设计控制程序。

    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠地运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。

    (6)必要时设计非标准设备。

    在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

    (7)编制控制系统的技术文件。

    在设计任务完成后，编制系统的技术文件。技术文件一般包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序（如梯形图等）

5、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要保持的区域。
从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。
硬件组态和参数分配
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。
组态过程：
启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并插入(insert)一个站(station)，在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。

西门子PLC工作原理：

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

设计缘由：当plc与某些控制器进行端口连接时，端口不够用，可以采用此类方法编写PLC程序。

功能介绍：该程序是通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息。

程序内容：

 元件说明：

X0：信号状态端口

X1：信号复位端口

T200、T201、T202、T203、T204为10ms定时器

D200、D201、D202、D203、D204为定时数据信息

M0、M1、M2、M3、M4为状态信息

Y0、Y1、Y2、Y3、Y4为根据状态信息的做出的控制输出

程序说明：当PLC接收到来自某些控制器的端口信息时，根据控制器发出的信号时间，判断控制器状态信息，并作出相应的反应动作。

应用实例：PLC与机器人控制