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西门子河源PLC模块总代理
2023-03-07 13:39  浏览:34
西门子河源PLC模块总代理

西门子河源PLC模块总代理

 Modem模块允许用户程序通过电话线向其他CPU或Modbus设备传送1~100个数据字。数据传送用于读写预置的远程CPU模块的变量存储器中的数据。可以组态模块使用PPI协议或Modbus协议。远程设备的、数据传送请求以及被传送数据是通过多个CPU扫描周期从CPU读取的。发送信息时程序不能修改或信息,在传送过程中也不能修改传送的数据。

    如果远程设备也是一个Modem模块,则在数据传送中可以使用密码功能,应在的状态中输入远程Modem模块的密码。数据传送不能使用回拨功能。

1、密码保护

    密码安全是Modem模块的可选功能,可以在调制解调扩展向导中选用密码功能。

    2、EM241的安全回拨

    安全回拨是Modem模块的可选功能。如果在调制解调扩展向导中组态了回拨功能,则只允许事先设定的访问CPU,从而为CPU提供了额外的安全保护功能。使用该功能时,Modem模块应答所有进入的拨号,验证拨号者,然后断开链接。如果是*的拨号者,则Modem模块会在调制解调扩展向导中为呼叫者拨一个预定义的,并允许呼叫者访问CPU。

 

电子模块 用于 ET 200S,8 DI Source Input 24V DC,15mm 结构宽度 1 件/包装单位

概述

用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块

带 DP/MPI 接口

用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性

注意: 
为了CPU的正常工作, 必须有微型存储器卡(MMC) 。

在空间紧张条件下,可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本,它具有更大的适用温度范围。

根据标准 IEC 61508、IEC 62061 的标定,高可符合 SIL 3 安全要求;根据标准 13849.1 的规定,可符合 PL e 的安全要求。

故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中

ET200S PROFIsafe 的安全保护 I/O 模块可以集中连接。

支持没有安全保护功能的标准模块

 

使用 F 模块、标准模块和电源模块 PM-E DC24..48V/AC24..230V 及 PM-
E F pm DC24V PROFIsafe 进行组态的示例。 电压由超过四个电源提供。
也可使用较少电源。 然而,必须确保由一个电源供电的模块总电流不超过允许限制。
也可使用电源模块 PM-E DC24V。 保护电路对应于 PM-E DC24..48V/AC24..230V 的保
HF  辐射:
依据 IEC 61000-4-3 标准进行测试,“辐射的电磁场要求”
● 标准测试:
– 从 80 MHz 到 1 GHz,在 10 V/m 和 20 V/m 下测试;80% AM (1 kHz)
– 从 1.4 GHz 到 2.7 GHz,在 10 V/m 下测试;80% AM (1 kHz)
● 不同频率的 GSM/ISM/UMTS 场干扰(标准: EN 298: 2004、IEC 61326-3-1)
信号线和数据线上的电磁干扰:
测试符合 IEC 61000-4-6 标准,“测试和测量技术 — 射频场感应的传导干扰的抗扰度”
● 标准测试:
– 射频带,不对称,调幅:
从 0.15 MHz 到 80 MHz,在 10 V 和 20 V rms 下测试;80% AM (1 kHz)
● 不同频率的 ISM 干扰(标准: EN 298: 2004、IEC 61326-3-1)
无线电干扰辐射
电磁场的干扰传输符合 EN 55011: 限制等级 A,组 1(测量距离为 10 m)。

机械和气候环境条件
使用条件
F 模块适用于受保护的场所中的固定安装。 使用条件超出了 IEC 61131-2 的要求。
根据 DIN EN 60721 3-3(用于交通繁忙和紧邻具有化学品排放的工业系统场所),故障
安全模块符合等级 3C3 使用条件。
限制
F 模块的功能在不采取其它措施的情况下 无法实现:
● 在具有高度电离辐射的场所
● 在具有恶劣操作条件的场所,例如存在:
– 灰尘
– 腐蚀性潮气或气体
● 在需要特殊监视的系统中,例如:
– 特殊危险区域的电气系统
实现故障安全模块功能的其它措施包括将 ET 200S 安装在电气柜

松下公司FP1系列plc的指令系统由基本指令和指令组成,多至160余条。

下面主要介绍一些常用的基本指令。

1.起始指令 ST,ST/与输出指令OT

ST起始指令(也称取指令):从左母线(及输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始。(注意:有些公司PLC采用LD)

ST/起始反指令(也称取反指令):从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算的开始。(注意:有些公司PLC采用LD/)

OT输出指令:用于将运算结果驱动指定线圈,图中驱动输出继电器线圈Y1。(注意:有些公司PLC采用OUT)

它们的用法如图1所示。

 

地址指令0123STX0OTY0ST/X1OTR0图1 ST,ST/,OT指令的用法

指令使用说明:

(1) ST,ST/ 指令可使用的编程元件为X,Y,R,T,C;OT指令可使用的编程元件为Y,R。

(2) ST,ST/ 指令除用于与左母线相连的触点外,也可与ANS或ORS块操作指令配合用于分支回路的起始处。

(3) OT 指令不能用于输入继电器X,也不能直接用于左母线;OT指令可以连续使用若干次,这相当于线圈的并联,如图2所示。

地址指令0123STX0OT Y0OTY1OTY2图2 OT指令的并联使用

当X0闭合时,则Y0,Y1,Y2均接通。

2.触点串联指令AN,AN/与触点并联指令OR,OR/

AN为触点串联指令(也称与指令),AN/为触点串联反指令(也称与非指令)。它们分别用于单个动合和动断触点的串联。

OR为触点并联指令(也称或指令),OR/为触点并联反指令(也称或非指令)。它们分别用于单个动合和动断触点的并联。

它们的用法如图3所示

地址指令01234567891011ST X0ANX1OTY0STX2AN/X3OTY1STX4ORX5OTY2STX6OR/X7OTY3图3 AN,AN/,OR,OR/指令的用法

指令使用说明:

(1) AN,AN/,OR,OR/指令可使用的编程元件为X,Y,R,T,C。

(2) AN,AN/单个触点串联指令可多次连续串联使用;OR,OR./单个触点并取指令可多次连续并联使用。串联或并联次数没有限制。

3.块串联指令ANS与块并联指令ORS

地址指令012345STX0ORX2STX1OR/X3ANSOTY0(a)ANS的用法图4 ANS,ORS指令的用法

ANS(块与)和ORS(块或)分别用于指令块的串联和并联连接,它们的用法如图5所示。在图(a)中,ANS用于将两组并联的触点(指令块1和指令块2)串联;在图(b)中,ORS将两组串联的触点(指令块1和指令块2)并联。

地址指令012345STX0ANX1STX2AN/X3ORSOTY0(b)ORS的用法图5 ANS,ORS指令的用法

ANS(块与)和ORS(块或)分别用于指令块的串联和并联连接,它们的用法如图5所示。在图(a)中,ANS用于将两组并联的触点(指令块1和指令块2)串联;在图(b)中,ORS将两组串联的触点(指令块1和指令块2)并联。

指令使用说明:

(1) 每一指令块均以ST(或者ST/)开始。

(2) 当两个以上指令块串联或者并联时,可将前面块的并联或串联的结果作为新的“块”参与运算。

(3) 指令块中各个支路的元件个数没有限制。

(4) ANS和ORS指令后面不带任何编程元件。

4.反指令/

反指令(也称非指令)是将该指令所在位置的运算结果取反。如图6所示。

在图6.16中,当X0闭合时,Y0接通、Y1断开;反之,则相反。


地址指令0123STX0OTY0/OTY1图6/指令的用法5.定时器指令TM定时器指令分下列三种类型:TMR:定时单位为0.01s的定时器;TMX:定时单位为0.1s的定时器;TMY:定时单位为1s的定时器。TM指令的用法如图7所示.。(a)(b)图7 TM指令的用法地址指令01 45STX0TMX2K50STT2OTY0在图7(a),“2”为定时器的编号,“50”为定时设置值。定时时间等于定时设置值与定时单位的乘积,在图7(a)中,定时时间为500.1s=5s。当定时触发信号发出后,即触点X0闭合时,定时开始,5s后,定时时间到,定时触点T2闭合,线圈Y0也就接通。如果X0闭合时间不到5s,则无输出。指令使用说明:(1) 定时设置值为K0~K32767范围内的任意一个十进制常数(K表示十进制)。(2) 定时器为减1计数,即每来一个脉冲CP,定时经过值由设置值逐次减1,直至减为0时,定时器动作,其动合触点闭合,动断触点断开。(3) 如果在定时器工作间,X0断开,则定时触发条件消失,定时运行中断,定时器复位,经过值回到原设置值,同时其动合、动断触点恢复常态。(4) 程序中每个定时器只能使用一次,但其触点可多次使用,没有限制。6.计数器指令CT在图8(a)中,“100”为计数器的编号,“4”为计数设置值。用CT指令编程时,一定要有计数脉冲信号和复位信号。因此,计数器有两个输入端:计数脉冲端C和复位端R。在图中,它们分别由输入触点X0和X1控制。当计数到4时,计数器的动合触点C100闭合,线圈Y0接通。指令使用说明:(1) 计数器设置为K0~K32767范围内的任意一个十进制常数(K表示十进制)。(2) 计数器为减1计数,即每来一个计数脉冲的上升沿,计数经过值由设置值逐次减1,直至减为0时,计数器动作,其动合触点闭合,动断触点断开。(a)梯形图(b)动作时序图图8 CT指令的用法地址指令012 56STX0STX1CT100K4STC100OTY0(3) 如果在计数器工作间,复位端R因输入复位信号[在图8(a)中。即X1闭合]而使计数器复位,则运行中断,回到原设置值,同时其动合、动断触点恢复常态。(4) 程序每一个计数器只能使用一次,但其触点可多次使用,没有限制。7.堆栈指令 PSHS,RDS,POPSPSHS(压入堆栈),RDS(读出堆栈),POPS(弹出堆栈)这三条堆栈指令常用于梯形图中多条连于同一点的分支通路,并要用到同一中间运算结果的场合。它们的用法如图9所示 地址指令0STX01PSHS 2ANX13OTY04RDS 5AN/X26OTY17POPS 8ANX39OTY2图9 PSHS,RDS,POPS指令的用法指令使用说明:(1) 在分支开始处用PSHS指令,它存储分支点前的运算结果;分支结束用POPS指令,它读出和清除PSHS指令储存的运算结果;(http://www.diangon.com/版权所有)在PSHS指令和POPS指令之间的分支均用RDS指令,它读出由PSHS指令储存的运算结果。(2) 堆栈指令是一种组合指令,不能单独使用。PSHS,POPS在同一分支程序中出现一次(开始和结束时),而RDS在程序中视连接在同一点的支路数目的多少可多次使用。8.微分指令DF,DF/DF:当检测到触发信号上升沿时,线圈接通一个扫描周期。DF/:当检测到触发信号下降沿时,线圈接通一个扫描周期。它们的用法如图10所示。在图10中,当X0闭合时,Y0接通一个扫描周期;当X1断开时,Y1接通一个扫描周期。这里触点X0,X1分别称为上升沿和下降沿微分指令的触发信号。(a)梯形图(b)时序图图10 DF,DF/指令的用法指令使用说明:地址指令012345STX0DFOTY0STX1DF/OTY1(1) DF,DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。(2) DF,DF/指令没有使用次数的限制。(3) 如果某一操作只需在触点闭合或断开时执行一次,可以使用DF或DF/指令。9.置位、复位指令SET,RSTSET:触发信号X0闭合时,Y0接通。RST:触发信号X1闭合时,Y0断开。它们的用法如图11所示。(a)梯形图(b)时序图图11 SET,RST指令的用法指令使用说明:地址指令0145STX0SETY0STX1RSTY0(1) SET,RST指令可使用的编程元件为Y,R。(2) 当触发信号一接通,即执行SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化,线圈将接通(断开)并保持。(3) 对同一继电器Y(或R),可以使用多次SET和RST指令,次数不限。10.保持指令KPKP指令的用法如图12所示。S和R分别为置位和复位输入端,图中它们分别由输入触点X0和X1控制,当X0闭合时,图中继电器线圈Y0接通并保持;当X1闭合时,Y0断开复位。指令使用说明:地址指令012STX0STX1KPY0图12 KP指令的用法(1) KP指令可使用的编程元件为Y,R。(2) 置位触发信号一旦将指定的继电器接通,则无论置位触发信号随后是接通状态还是断开状态,指定的继电器都保持接通,直到复位信号接通。(3) 如果置位、复位触发信号同时接通,则复位触发信号优先。(4) 当PLC电源断开时,KP指令决定的状态不再保持。(5) 对同一继电器Y(或R)一般只能用一次KP指令。(a)梯形图(b)时序图图12 KP指令的用法11.移位指令SR移位指令SR实现对内部移位寄存器(通用“字”寄存器)WR中的数据移位,其用法如图13所示。地址指令0123STX0STX1STX2SRWR2图13 SR指令的用法在图13中,移位寄存器由三个输入端:数据输入端IN;移位触发脉冲输入端C;复位端CLR。图中,它们分别是由X0,X1,X2三个触点控制。X0闭合,WR2中低位输入为1;X0断开,则输入为0。当X1每闭合一次,移位寄存器中的数据左移一位。当X2闭合时,则寄存器复位,停止执行移位指令。指令使用说明:(1) SR指令的编程元件可指定内部通用“字”寄存器WR中任意一个作移位寄存器用。每个WR都由相应的16个辅助继电器构成,例如WR0由R0~RF构成,R0是低位。(2) 用SR指令时,必须有数据输入、移位脉冲输入和复位信号输入。当移位触发脉冲信号和复位触发信号同时出现时,以复位信号优先。上面介绍的是一些常用的基本指令。此外,还有一百多条指令,用于对数据进行传输、运算、变换和处理,或执行特殊功能来控制PLC的运行,常用于较复杂的系统中,指令使用得当,往往可以使程序得到大大简化,使编程更为方便。这是现代plc编程的重要特点。限于篇幅,此处从略,读者可参考相关的PLC编程手册


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