西门子钦州PLC模块总代理
在STEP7的硬件组态的PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，ET200M接口模块位于硬件目录 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
双击ET200M接口模块打开属性对话框.
打开 "Operating Parameters" 选项框，使能"Change Module during Operation"功能.
当使能 "Change Module during Operation"与"Remove/Plug Alarm" 功能时，"Startup when expected/actual configuration differ"也将自动使能.
图 01
S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取，条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.
可以按照如下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
在STEP7的硬件组态的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，通过GSD文件安装ET200M后可以在硬件目录 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到该硬件.
打开 "Operating Parameters" 选项框，通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。
防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。
防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。
图. 01
把防爆隔板安装在总线模块的右侧。
图. 02
图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。
图. 03
如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。
电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前的距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。
注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。
图. 04
背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。
图. 05
图. 06
ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。
工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：
（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数
（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量
（3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。
本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。
图 01
S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取，条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.
打开 "Operating Parameters" 选项框，通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
描述
防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。
电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。
注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。
背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。
2．系统的硬件体系结构
图 1 系统的硬件体系结构
本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。
图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：
•一台笔记本电脑或PG/PC
•一块CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系统
锁存与重新触发：
在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。
如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。
注意在软件门使能后，当数字量输入端有*个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图
| 1．步进指令（STL/RET） 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。 STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。 2．状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图3-25中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4-14中。 3．步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 |
