西门子G120C变频器6SL3210-1KE32-4UF1
不仅仅是驱动器会工作在各种各样的环境中，而且所使用的电气组件（控制和开关模式电源等等）在抗干扰能力和干扰辐射等级方面差别也会很大，这就意味着对各种安装准则都需要进行部分的折中。因此，假定进行独立的测量，就可能根据实际情况对 EMC 规定有一定的偏离。
为了确保您用在恶劣的电气环境中的控制机柜能够实现电磁兼容性（EMC），在建设和设计阶段就应该遵守相关的法律团体要求的标准，以及以下列出的 EMC 规定。
规定 1 到 10 普遍有效。规定 11 到 15 必须遵守，以便满足干扰辐射标准。
针对符合 EMC 的安装的规定
规定 1
控制机柜的所有金属部件都要通过大面积接触互联进行良好的电气连接（不得在漆面上喷涂！）。如果有必要，应使用接触圈或锯齿垫圈。机柜门必须使用短的接地条连接到机柜上（在顶部、中间和底部）。
规定 2
在机柜中以及相邻机柜（适用情况下）中的接触器、继电器、电磁阀、机电运行时间计数器等等必须配备阻尼组合装置，如 RC 元件、变阻器、二极管等等。保护电路必须直接连接到专门的线圈上。
规定 3
信号线 1) 应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。
规定 4
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。
规定 5
在机柜地的两端连接备用线(地 2))。这可以获得额外的屏蔽效果。
规定 6
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。
规定 7
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。
规定 8
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守小距离 20cm 的原则。
如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。
规定 9
数字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10 mm2 的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在控制机柜外连接多次。
应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。
规定 10
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须保证接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。
在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如 50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到控制机柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。
规定 11
确保无线干扰抑制滤波器的位置靠近可疑的干扰源。滤波器必须固定在机柜外壳、安装盘等位置上，并保证大面积接触。进线和出现必须物理隔离。
规定 12
必须使用无线干扰抑制滤波器，以便满足等级 A1 的极限值。其他负载必须连接上游滤波器（线路侧）。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布线决定了是否需要额外安装线路滤波器。
规定 13
励磁电路中必须包含换相电抗器，用于控制励磁电源。
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存.
可选
的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口
集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动
纠错功能的R45连接器，并提供10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达16个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO onTCP和S7通信。
SIMATIC S7-1200集成技术
SIMATiCS7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动
化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATiCS7-1200-控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100千赫的速
度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输
出的反馈。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空
比。
PLCopen运动功能块
SIMATC S7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATC STEP7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持***移动、相对移动和速度移动
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成颍率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电,故又称为间接型变频器。
3．按直流电源的性质分类
在交·直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。通过PROFIBUS DP实现I/O连接
带有分布式过程1/0的多个PROFIBUS DP段可以在一个标准自动化系统上操作。CPU 410-5H Process Automation 中已集成进一个PROFIBUSDP接口。使用附加的 PROFIBUSDP接口模块CP443-5，可以配置多4个附加PROFIBUSDP接口。
通过PROFINET实现I/O连接
标准自动化站AS 410S只能通过CPU410 5H Process Automation 中集成的两个PROFINET接口(各配有一个⒉端交换机）连接至远程T/O站，例如，ET 200M/ET 20OSP HA I/O远程I/O站)(另请参见"工业通信"一章中的"PROFINET"部分)。
I/O设备的可用性可通过带介质冗余(MRP)的环网拓扑来提高。如果环网中的传输链路在某处中断，例如，由于环网电缆断掉或站故障，冗余管理器（如CPU)随后将立即激活备用通信路径。
这类西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。
其**特点如下:
可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，即使戴着手套也能**操作;LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态;
集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络;
非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中;
故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
2、西门子HMI移动面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上
显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为IP65，从一米以上高度
坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。*中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行
设计坚固，适合工业应用;操作舒适，结构紧凑，重量轻;支持热插拔，使用灵活;
启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒);