西门子攀枝花PLC模块总代理

增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置

该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。  

变压器

每转发送的正弦和余弦周期的数目就等于变压器的极对数目。对于双极变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极变压器可用作单圈编码器。

两极变压器可用于任意极数的电机。如果是多极变压器，电机和变压器的极对数目始终一致。与 2 极变压器相比，分辨率相对较高。

以便于配置。该芯片组与QC2.0芯片组引脚兼容，有助于简化升级，并将继承扩大Dialog在快速充电市场上的地位，目前Dialog在该市场占有的份额据估计为70%。IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
ET 200SP连接基座 BU-SEND
ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元 

介绍了适用于航空技术，并具有自检功能、可自动切换的双路可调电源模块的设计方案和其用途、工作条件。分析了电路组成、工作原理、关键元器件的选取及结构设计要求。同时对外型结构和技术难点上的问题给出了解决方案。实验证明，该产品应用于飞机舱灯电源控制系统，具有易散热、方便安装、输出稳定可靠，引出端子规格标准、通用。且电网滤波具有抗电磁辐射干扰，各路输出闭环稳压控制，使输出稳定、便于使用。

　　具有自检功能且可自动切换的双路可调电源模块，用于机舱照明电源控制系统。两路可调输出电压能完成自检功能，当一路出现故障后可自动切换至另一路。

　　(1)产品的主要技术指标如下：输入电源电压为16～40 V；输出电压电流为+13．1～20 V／3 A；电源调整率为≤100 mV；负载调整率为≤250 mV；输出纹波噪声(峰-峰值)全部额定状态下为<200 mV；输出大功率为≥60 W；效率为≥80％；绝缘电阻为≥20 MΩ。

　　(2)产品环境条件：主体外形尺寸为143 mm×128 mm×32 mm；外壳工作温度范围为-55～+85 ℃；存储温度范围为-55～+125 ℃；全金属壳封。

　　(3)其他要求：引出端采用J18BW96T型插头，模块电源在每路设有过、欠压和过流保护。

　　1 研制过程

　　设计主要依据技术协议书和SJ20668—1998《微电路模块总规范》。

　　1．1 电路组成及工作原理

　　该电源模块的基本电路原理如图1所示，它由两路正激式直流变换器组成。每块分别采用UC公司的脉宽调制器组成振荡电路控制MOS场效应管，经变压、整流、稳压、滤波、输出，取样反馈电路为主控的+20．4 V输出回路，并通过D2二极管输出。同时D2二极管输出稳压跟踪由取样、放大和调整电路组成，分别并联控制U101和U102的反馈端，并且电位器可调输出(+13．1～20 V)。主控输出的D103、V104、U105等组成欠压关闭电路控制U102脉宽调制器的输出，当该回路的主控输出出现故障，另一路开始输出。D102、R123和U104组成主输出的过压保护电路，D202、R223和U204组成从输出的过压保护电路，V1、V2、D3、D4、D5和D8等组成过、欠压故障指示。考虑到体积、效率以及干扰的影响，电路的开关工作频率为200 kHz，电路内各开关点设有RC尖峰吸收网络和抗电磁干扰的电网滤波，各路输出均设有过流保护和软启动电路，以提高电路的可靠性。

　　1．2 关键元器件的选取

　　(1)该电路输入电压范围瞬问高达到40 V，所以要求输入电容、供电j极管、MOS场效应管耐压较高，由此选电容耐压≥100 V，三极管开关特性好。另外该电路开关频率较高，故选取高压MOS场效应管作为主回路开关管。

　　(2)片电容均选用温度特性稳定的高频电容NPO，大容量的滤波电容选用超陶(镍电极)、独石电容。且均为片式元件，以排除引线带来的干扰，更好地降低输出纹波。

　　(3)片电阻的选择：该电路的大多片电阻均为高精度电阻，尤其是用以取样比较、驱动、防自激震荡和释放电阻，所以除了要考虑合理热设计布局以外，还需考虑留有余位，便于调试修正。

　　(4)二极管的选择：输出整流开关二极管既要保证高频特性好，又要求正向压降低，故选择大功率肖特基管。供电回路中稳压二极管选择玻璃钝化1 W管，高电压开关管和分路供电二极管则选用1 N4148来保证其良好的开关特性。

IMATIC ET 200分布式IO系统可以充分满足不同工业应用领域的不同要求-----无论是有控制柜的IP20解决方案，还是环境恶劣无控制柜环境的IP65/67应用；无论是PROFIBUS DP现场总线，还是基于工业以太网的PROFINET现场总线，SIMATIC ET 200产品家族都可以满足要求。SIMATIC ET 200可以给用户带来许多优势：降低接线成本，减小系统维护时间，增加系统的灵活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能，模块化，防护等级为IP65/66/67产品，支持包括数字量/模拟量/电机启动器/变频器/气动模块/RFID模块在内的多种模块，同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线，并且在汽车，钢铁，电力等行业有着极为广泛的应用。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款紧凑型，防护等级为IP65/66/67的分布式IO模块，也是低成本解决方案的选择。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模块化，防护等级为IP20的分布式IO产品，可以使用S7-300的IO模块和部分功能模块，同时支持PROFIBUS DP和PROFINET现场总线，IM153-2接口模块可以扩展大12个模块。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模块化，本质安全型分布式IO产品，可以直接安装于危险1区，但可以连接来自危险0区的传感器/执行器信号，其防护等级为IP30，可以节省安全栅的使用，减少故障的可能性。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模块化，防护等级为IP20，同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线的分布式IO产品，其模块的宽度只有15mm或30mm宽，并且可以连接包括数字量，模拟量，高速计数器，步进，电机启动器和变频器在内的所有模块，在烟草，钢铁，汽车和OEM行业具有广泛的应用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模块是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模块，同时可以扩展12个IO模块。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防护等级为IP65/66/67，支持PROFINET现场总线的紧凑型IO产品，该产品具有快速启动功能，短的启动时间为500ms。

DI（Digital Input）开关量输入，            亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。                   
DO（Digital Output）开关量输出，           亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。       
AI（Analogy Input）模拟量输入，            模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。                 
AO（Analogy Output）模拟量输出，           模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。

功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码

使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能

浮点运算应用指令能实现浮点数的转换、比较、四则运算、开方运算、三角函数等功能，浮点运算应用指令大都为32位指令。

    一、二进制浮点比较与区间比较指令

    二进制浮点比较ECMP指令比较源操作数S1与源操作数S2内的32位二进制浮点数，根据大小一致比较结果，对应输出驱动目的操作数D指定软元件开始的连续3个位软元件的状态，

    二、二进制浮点数与十进制浮点数转换指令

    二进制浮点数转换为十进制浮点数EBCD指令将源操作数S指定元件内的二进制浮点数值转换为十进制浮点数值，存入目的操作数D指定的元件内。

    三、二进制浮点数四则运算指令

    二进制浮点数加EADD指令将两个源操作数S1和S2内的二进制浮点值相加后，作为二进制浮点值存入目的操作数D中。

    四、二进制浮点数开方与整数变换指令

    二进制浮点数开方运算ESQR指令将源操作数S指定元件内的二进制浮点值进行平方根运算，运算结果作为二进制浮点值存入目的操作数D中。

    五、二进制浮点数三角函数运算指令

    二进制浮点数三角函数运算指令包括浮点SIN运算、浮点COS运算及浮点TAN运算指令，其功能分别是求源操作数S指定的角度（弧度值）的正弦、余弦及正切值，并传送多到目的操作数D中。

    六、上下字节变换指令

    上下字节变换SWAP指令实现源操作数S上下字节交换。16位指令将源操作数S低8位与高9位交换；32位指令将源操作数S及相邻的下一元件S+1各个低8位与高8位交换

 外围设备SER应用指令主要是对连接串联接口的特殊附件进行控制的指令，此外PID运算指令也包括在该类指令中。

    一、串行通信传送指令

    串行通信传送指令RS（RS-232C）为使用RS-232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器进行发送接收串行数据的指令。

    二、八进制位传送指令

    八进制位传送指令PRUN（Parallel Running）根据位指定的信号源与目的元件号，以八进制数处理传送数据。

    三、ASCII与HEX变换与CCD校验码指令

    ASCII与HEX变换指令包括HEX→ASCII变换与ASCII→HEX变换两条指令，HEX→ASCII变换指令（ASCI）将源操作数S中的HEX数据的各位转换成ASCII码向目的操作数D传送。

    四、电位器读出与刻度指令

    电位器读出指令VRRD（Volume Read）将源操作数指定的模拟电位器的模拟值转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。

    五、PID运算指令

    PID运算指令用于进行PID控制的PID运算程序，达到采样时间的PID指令在其后扫描时进行PID运算