西门子拉萨PLC模块总代理
SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s
ET200SP功能高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接:
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
**位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 *理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
操作保护:
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制(选项处理)
控制器中可存储不同的硬件配置:
在用户程序中修改配置(启动 OB100)
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s
在PLC的编程语言中,梯形图是较为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作方式不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
接近开关
开关接近开关又称无触点行程开关,它除可以完成行程控制和限位保护外,还是一种非接触型的检测装置,用作检测零件尺寸和测速等,也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。
性能特点:在各类开关中,有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,这就是接近开关。
当有物体移向接近开关,并接近到一定距离时,位移传感器才有“感知”,开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。
有时被检测物体是按一定的时间间隔,一个接一个地移向接近开关,又一个一个地离开,这样不断地重复。不同的接近开关,对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。
因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成,而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同,所以常见的接近开关有以下几种:
1、涡流式接近开关
这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关,使开关内部电路参数发生变化,由此识别出有无导电物体移近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。
2、电容式接近开关
这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时,不论它是否为导体,由于它的接近,总要使电容的介电常数发生变化,从而使电容量发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象,不限于导体,可以绝缘的液体或粉状物等。
3、霍尔接近开关
中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的,它属plc的应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的,它使系统暂时中断现在正在执行的程序,而转到中断服务程序去处理这些事件,处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性,中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。
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一、中断源 |
(一)中断源及种类 中断源,即中断事件发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有多可达34个中断源,每个中断源都分配一个编号用以识别,称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类:通信中断、输入输出中断和时基中断。 (二)中断优先级 中断优先级由高到低依次是:通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
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二、中断调用
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即调用中断程序,使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位,即保护现场。中断处理完成时,又自动恢复这些单元原来的状态,即恢复现场。 |
三、中断程序 |
中断程序必须由三部分构成:中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 程序实例: 控制要求:程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断,若发现I/O错误,则禁止本中断,用外部条件可以禁止全局中断。
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四、通信 |
通信指令包括: |