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SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点 

强大的性能， 

***优模块化和开放式通讯。 

结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择 

在所有CPU型号中的基本和功能， 

大容量程序和数据存储器 

杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性 

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择 

集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用 

极其快速和***的操作顺序和过程控制 

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用. 

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。 

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。 

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。 

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。 

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，***多可显示80条信息，每条信息***多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。 

西门子S7-200系列PLC

以***低的成本提供自动化性能的微型控制器。 

安装、编程和操作都非常简单。 

大规模集成，节省空间，功能强大。 

既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的自动化任务。 

所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。 

适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用。 

显著的实时性能，以及强大的通信功能 (PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口) 

SIMATIC S7-200 是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型 PLC。 它可以***低的成本，实现的自动化性能。 

SIMATIC S7-200 的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务。 

为节省成本，许多以前需要使用电子装置的应用场合也逐渐转向使用 S7-200。 

其应用包括： 

SIMATIC S7-200 系列由以下模板组成： 

机械特点

设备特点

通讯 

SIMATIC S7-200 提供了各种通讯功能： 

PPI 网络

PPI 是集成在每一个 S7-200 CPU 中的通讯系统。 用于编程、运行或监视的连接可通过一条共用两线电缆来建立。 CPU 可同时与几个 CPU、文本显示屏或操作员面板通讯。 数据传输速率为 9.6、19.2 和 187.5 KBit/s。 

以下可以连接： 

PPI 模式下的通讯 

MPI 网络

通过集成接口，所有 CPU 都可连接到 MPI 网络（传输速率 19.2/187.5 kbit/s），并与 SIMATIC S7-300/S7-400 进行通讯。S7-200 CPU 则作为网络中的从设备，相互之间不能进行通讯。 

MPI 模式下的通讯 

点到点接口，可自由编程接口模式

用于通过 RS 232 接口和 PC/PPI 电缆来连接第三方设备。 数据传输是在 CPU 的自由端口模式下进行的，CPU 226 的两个端口都可在自由端口模式下运行。 使用的通讯协议为面向位的特定用户通讯协议（如 ASCII 协议或 Modbus），数据传输速率为 115.2 KBit/s（可调）。 

点到点连接可连接到： 

可编程接口模式下的通讯 

AS-Interface

SIMATIC S7-200 (CPU 22x) 通过 CP 243-2 作为主站与 AS-Interface 相连。这样就大大增加了输入和输出的数量： 

1、模仿质变送器

消费过程中大量的持续变革的模仿量需要用PLC来丈量或控造，有的长短电量，如温度、压力、流量等，有的是强电电量，如发电机的电流、电流、有功功率、功率因素等。变送器用于将传感器供给的电量或非电量转换为尺度量程的曲流电流和曲流电压#，例如4~20mA，0~10V等

智能电网可以为智能且弹性的电气网络根底设备供给全面的卖得货效劳和配套处理计划。智能网络使高效能的发电用电成为可能，不只可以促进铁路电气化，更可为工业根底设备和城市供给电力。目前，智能电网正在中国并努力于通过加强取*协作成为业界，以高效应用智能*的根底设备网络，处理国内日益增加的能源需求问题。

2、SM331模仿量输入模块的根本构造

模仿量输入模块用于将模仿量#转换为CPU内部处置用的数字#，其首先的构成部门是A/D转换器，模仿量输入模块的输入#一般是模仿质变送器输出的尺度量程的曲流电压、曲流电流#。SM331也能够间接连接不带附加放大器的温度传感器（热电偶或热电阻）。

【】【定】【维】【修】【中】【心】好糊口从西门子电器开端.

SM331模块中各个太原能够别离或分组使用电流输入或电压输入，并选用差别的量程。大大都模块的分辩率（转换后的二进造数的位数）能够正在组态时设置，转换时间取分辩率有关。

年正在华业务的迅速拓展，鞭策西门子正在设立了*家处事处，那是西门子正在华业务的重要里程碑。

通过实例玩转西门子PLC之模仿量应用

模仿量输入模块由多路开关、A/D转换器、光隔离本件、内部电源和逻辑电路构成。各模仿量输入太原共用一个A/D转换器，用多路开关切换被转换的太原，模仿量输入模块各输入太原的A/D转换过程和转换成果的存储取传送是顺序停止的。

那款燃气灶的炉头给小编觉得就是稳固耐用，大小交织梯形出火槽，共同飞边压火盖，有效避免火孔梗塞，清洁便利。

各个太原的转换成果被保留到各自的存储器，曲到被下一次的转换值覆盖。能够用转入指令“L PIW...”来会见转换成果。

1、传感器取模仿量输入模块的接线

传感器取模仿量输入模块的连接分为下列各类情况：连接带电隔离的传感器、连接不带电隔离的传感器、连接电压传感器、电流互感器、连接电阻或热电阻、连接带内部抵偿的热电偶、连接带外部抵偿的热电偶。深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。

模仿量输入模块的参数设置

将模仿量输入模块的输出值转换为实际的物理量

模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，#高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。　　西门子透明负责的管理和监控体系是实现持续性增长的保证，同时也是西门子及其业务政策赢得和保持信誉的*的条件。

模仿量经A/D转换后获得的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被主动左移，使其#高位（符号位）正在16位字的#高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。目前中国正在使用的一些**的技术都出自西门子。

那种办法称为左对齐，设模仿量精度为12位加符号位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相当于实际的模仿值被乘以8,下图中给出了模仿量输入模块的模仿值取以百分数暗示的模仿量之间的对应关系，此中#重要的关系是双极性模仿量的量程的上下限（*和*）别离对应于模仿值的27648和-27648，单极性的上下限（*和0%）别离对应于27648和0。我们所处的时代，D打印技术已经成熟。

接通电源，先看看电源指示灯能否一般，假如不亮，就是有问题了。假如电源灯一般，那就随意写个法式，下拆一下，看看通讯能否一般。

假如也能一般下拆，打到运转形态，看看运转能否一般。假如运转也一般，那就要针对每个点停止试验了，看看哪个点是不是有问题。至今，西门子已在中国建立多家，多个办事处。

关于plc系统的毛病检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六交换法。采用德国倍福的产品，用户可以在每个站不受限制的组合不同类型的*，每个端子*少个点，也有点和点，便于您对所需要的IO点数进行**的配置，这样几乎所有点数都被利用，从而减少闲置点数，以减少成本。

一摸，查CPU的温度高不高，CPU一般运转温度不超越60℃，因手能承受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜; 二看，看各板上的各模块指示灯能否一般; 三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁; 四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器一般工做取否，听现场工做人员的反映情况; 五，呈现毛病根据图纸和工艺流程来寻找毛病所正在地; 六，对不确定的部位停止部件交换法来确定毛病。有劳动部颁发的书,有多年积累的工作.不但具有丰富的,而且还具备良好的职业素质高

***多 63 个 AS-Interface 从站，带有***多 248 个数字量元件

任何带串口的数据终端，如打印机、条形码阅读器、调制解调器等。 

S7-200 Micro PLC；例如，用于两个 CPU 之间的简便数据交换。

编程器： Field PG ， Power PG 

PC（AT 兼容），通过 PC/PPI 电缆。 

TD 200 文本显示屏、TP070 触摸式面板、SIMATIC 操作员面板。 

SIMATIC S7-200： 
在一条公用数据线上可将***多 31 台 S7-200 PLC 与编程器、PC、TD 200 或操作员面板相连。 S7-200 PLC（每种情况下都作为主站）与 NETR 及 NETW 之间的直接数据交换

通讯接口： 
可在 PPI 从站、MPI 从站和可自由编程接口模式下运行。 

与 AS- Interface 连接： 
通过 CP 242-2 通讯处理器而作为主站运行。 

作为从站连接到 PROFIBUS DP： 
通过 PROFIBUS-EM 277。 

标准： 
SIMATIC S7-200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等标准（Class I、Cat 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。 生产中采用的质量管理体系通过了 ISO 9001 认证。 

坚固、紧凑的塑料外壳。 

便于接触的接口和控制部件由前挡片进行保护。 

CPU 224 或以上： 可拆卸连接端子，适用于数字量扩展模板。 

5 种基本设备分为各种性能级别和不同型号。 

15 个不同的数字量和模拟量扩展模块。 

2 个用于连接到 PROFIBUS 和 AS-Interface 的通讯处理器。 

打包机 

混凝土搅拌机 

通风设备 

集中润滑系统/法兰润滑系统 

木工机械 

门禁系统 

液压起重机 

输送系统 

食品和饮料工业 

实验室 

调制解调器应用（远程监控和维护） 

电气安装 

 本文基于ge fanuc公司的pac3i plc对几种常用的典型plc控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使ge plc学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。

1、梯形图编程军规

    根据plc的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行。

1. 顺序编程

    梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。

2. 线圈唯一性

    同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。

3.ge线圈可以直接驱动

    与其他plc不同的是在ge plc的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。

4.构造清晰的结构

    串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。

图1

5.少化plc的输入信号和输出信号

    可编程逻辑控制器的价格与i／o点数有关，因此减少i／o点数是降低硬件费用的主要措施[3]。如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。

2、典型控制电路编程案例

    梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。

图2

1.根据继电器电路设计梯形图

    用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的plc的外部硬件接线图和梯形图。因此，根据继电器电路图设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，因此常被操作人员采用。

    继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图。将它改为plc控制时，需要用plc的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图。可以把plc想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线．梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱外部世界联系的“接口继电器”．这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析plc控制系统。

2.经验法设计梯形图

    经验设计法是在一些经典控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地对梯形图加以修改和完善，设计比较简单的控制系统的梯形图。一般需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，后才能得到一个满意结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。下面给出经验设计法中一些常用的基本电路程序。

(1) 安全的启保停电路：启保停电路是plc控制系统中常用的控制电路，梯形图如图2所示，i1启动按钮，输出q1的常开触点实现自锁，i2为停止按钮：

(2)重要的互锁电路：在某些控制电路中，不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的，所以在控制的时候宜采用互锁电路，如图3所示，利用q1和q2的常开触点实现了两个电路的互锁：

图3

(3)自助获取周期信号的连续脉冲电路：i1为脉冲发生电路开关，当i1闭合时，q1每隔1秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号，如图4所示：

图4

(4)基本时序控制的延时断开电路：i1为电路启动开关，q1在i1启动1秒后断开，如图5所示：

图5

    这里介绍的只是几个简单的基本控制程序，使用经验法设计梯形图时，利用这些基本的程序，凭借平时积累的经验，根据控制要求设计各种控制程序。但是用经验设计法设计梯形图时，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的麻烦。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路，对于初学者不易掌握，但是随着时间的推移，设计程序的数量和模式的增加，逐渐的积累，这种方法也是一种快速的设计方法。

3.顺序控制法设计梯形图

    顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作，如图6所示。使用顺序控制法设计时，首先根据工艺过程，画出状态流程图，然后根据状态流程图画出梯形图，利用顺序功能图(sfc)语言或步进指令完成编程工作。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。顺序控制法就是用转换条件控制代表各步的编程元件，让他们的状态按照一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制plc的各输出继电器。

图6  顺序控制设计法

    利用顺序控制法设计梯形图，只需要对控制系统的过程顺序了解，就可以完成程序的设计，所以对于初学者就比较容易接受。尤其在具有周期、连续的复杂控制系统中体现出顺序控制法的优越性。

    除了以上所介绍的几种梯形图设计方法，还有逻辑代数法、功能模块法等等。在此不再枚举。

4.ge plc编程

(1) 寄存区的选用。ge plc常用的寄存区包括数字量输入(i区)、数字量输出(q区)、内部寄存区(m区)、模拟量输入(ai区)、模拟量输出(aq区)和模拟量寄存区(r区)，对于数字量的逻辑尽量在m区内进行，然后转存到目的地址，对于模拟量的运算尽量在r区内完成，以减少未知逻辑和运算错误。

(2) 初始化。上电个周期建议用#fst变量对所有寄存器进行初始化，避免plc上电时的误动。

(3) 模块的调用。模块化的思想方便了程序的嵌套调用，大大提高了程序的可读性，但是需要注意的是模块调用结束时模块内变量会保持后一次运算的状态，对于不希望保持的变量在调用结束时应予以置位。

(4) mov函数的使用。在梯形图编程中mov函数是常使用的函数之一，在ge plc中使用mov函数时应尽量避免在一个寄存器区多次使用，尤其在ai区，多次转存可能会导致转存失败。

3、结束语

    在设计梯形图的过程中，必须根据控制系统不同的控制要求，采用不同的设计方法和设计思路，有时还需要同时采用两种或两种以上的设计方法来设计程序。

    对于任何自动控制系统的梯形图设计来说，都没有唯一的模式，统一的方法，只要能够按照系统或设备的自动控制要求，实现预期的控制目的，无论采用什么方法、程序的长短与否，每一套控制程序都是一套完美的杰