西门子沈阳授权代理商 通过 STARTER 调试 VSM在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。
由于 VSM没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。
在参数 p0151[0...1]中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。
该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM数据组。
通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块"，可以将 VSM作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。
 5.19 电压监控模块VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。
每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个VSM。
 说明使用 2 个 VSM如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。
第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。
 通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。
在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz的不断闪烁。
VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· 7020 工艺功能 - 同步· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号· p0155[0...n] /禁用电压监控模块· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本· p3800[0...n] “电网-驱动同步"· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号 6ES7972-0BB42-0XA0接头模块5.20 运行 运行运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。
此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。
一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。
借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。
如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。
这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。
在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。
检查时，首先给直流母线注入 < 40 V的直流电，然后通过控制存在的脉冲样本。
可通过 p1272 =1 运行。
运行中必须保持和功率单元的连接。
 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。
前提条件为此必须下列前提条件：●  调试已结束（缺省配置：异步电机）。
● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。
特性●  在直流母线大于40V（测量公差±4 V）时会自动取消，驱动输出故障F07826并立即脉冲(OFF2)● 可由参数 p1272 ● 在运行期间会禁用电源器控制● 在较低的直流母线电压上并不带电机时，可以功率半导体的控制性能。
● 可以在不连接电机的条件下模拟功率部件和闭环控制。
5.21 功率部件的冗余运行功率部件的冗余运行冗余运行可以在一个并联功率单元出现故障时继续保持运行。
前提条件 ● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元● 多 4 个并联的功率单元● 多 4 个并联的创新型电机模块● 并联的功率单元有相应的功率余量● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICSS120 控制单元手册）● 电机带单绕组(p7003 = 0)● 无 Safe Torque Off (STO)特性● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块● 可由参数(p0125)禁用功率单元● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· p0125[0...n] /禁用功率单元组件· r0126[0...n] 功率单元/禁用· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件· p7003 绕组并联 5.22.1 旁路 一览旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过TM31）。
这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。
器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。
可以通过 2 种实现旁路线路：● 电机和电网不同步● 电机和电网同步 对于这两种旁路：●  当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。
（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。
● 例外：必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。
器的锁定工作必须由用户自行实施。
●  在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。
由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。
只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。
重启中旁路自动重启。
在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。
该情况下建议“重启"功能（p1200 =1），以避免出现较高电流峰值。
● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。
●  在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。
● 必须选用能够带载接通的两个电机器。
说明下面只列举了一些基本线路示例，用于说明旁路功能的基本工作。
具体的线路布置（器、保护装置）等应根据生产现场实际情况进行设计 前提条件 旁路功能只能应用在没有编码器的转速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =0...19)和异步电机上。
十字路口交通信号灯的控制是一个典型的时间控制问题。
    一、控制要求    十字路口交通信号灯的控制要求如下：    （1）南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30　s。
    （2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60　s。
    （3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55　s；到55　s时，南北向的绿灯闪亮3　s后熄灭。
    （4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。
2　s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。
    （5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。
    （6）在南北向红灯亮25　s后，东西向绿灯闪亮3　s后熄灭。
    （7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2　s后熄灭。
    （8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。
交通灯的控制时序图见图1。
图1　交通灯的控制时序图    二、I/O通道分配    本例中没设外部输入，只要plc一通电，信号灯即开始循环工作。
由于定时器较多，为避免混乱，其通道分配也一并列出。
I/O通道分配如表1所示。
    表1　I/O通道分配　　定时器通道分配如表2所示。
    表2　定时器通道分配　　三、I/O接线图图2　交通灯的I/O接线图    四、梯形图程序设计    交通灯的梯形图如图3所示。
图3　交通灯的梯形图