西门子齐齐哈尔授权代理商
集成 DIN 导轨
可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。
灵活电缆存放方式
凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。
预接线位置
通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夹
对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。
可扩展性
灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了投资回报和投资安全性。
设计与操作
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU 显示屏
可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器
标准化的前连接器不仅简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。
集成短接片
通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
SIMATIC S7-1500集成系统诊断
SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。
一键生成诊断信息
只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。
统一的显示机制
无论是在本地还是通过 Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都*相同，从而确保所有层级上的投资安全。
接线端子 / LED 标签的 1:1 分配
在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。
通道级的显示机制
发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并提高了工厂设备的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还优化了驱动装置的性能
使用 TIA 博途进行工程组态
SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中，该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有先进功能。
TIA 博途 intuitiv
在直观的用户界面中应用的软件技术
TIA 博途 efficient
提高质量，降低工程组态工作量
TIA 博途 proven
TIA Portal 成熟可靠的高品质源自融洽的客户关系以及与合作伙伴的紧密合作
TIA 博途
在 TIA 博途中，可以对控制器、HMI 和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作。
在这一工程组态平台中集成有适用于未来应用的所有硬件组件，实现了数据的统一存储，从而确保了整个项目内数据的一致性。
统一的工程组态平台
TIA 博途工程组态平台界面直观，易于掌握。通过快速启动功能，可以轻松进行项目规划。由于可以重复使用之前的程序和现有的专有知识，简化了移植操作。此外，它还可以传输所有更改，从而确保传送到 CPU 中数据的完整性，以及所有组件的处于激活状态。
故障安全
在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程组态都具有相同界面和操作方式，不但节省了操作时间而且还提高了安全性。
在线功能
在线项目可与控制器上的离线项目进行比较。
通过在线组件状态，可提高调试效率，并轻松查找编程错误，不但缩短了停机时间，同时还增加了工厂设备的可用性
逻辑指令的基本结构
每一条指令编程时写作一行，指令一般包含三部分内容：
左边是步序号，中间是指令助记符（逻辑指令）或K，右边是数据（目标元器件编号或设定的常数值）。
|
 |
在实际应用中，有些指令没有数据（例如 ANB，ORB，END，NOP 等)。
1. 逻辑取及线圈驱动指令
LD (Load)，取指令，从输入（左）母线开始．取用常开触点。
LDI (Load Inverse)，取反指令。从输入(左)母线开始，取用常闭触点
OUT，线圈驱动指令。
1) 目标元素：
LD，LDI： X，Y，M，C，T，S （所有有触点的元器件）
OUT： 所有可以用程序驱动的元器件（Y，M，C，T，S，F）（输入继电器（X）不能在程序内部用指令驱动）
2) 指令使用说明
LD、LDI指令使用于与输入母线相连的触点，此外还有两种特殊的应用场合
a) 与ANB、ORB指令配合使用于分支回路的开头；
b) 用于主控指令的开头
OUT指令适用于一切在程序中能用指令驱动的元器件
a) 线圈并联时，OUT指令连续写出，并可使用任意多次；
b) 在对定时器、计数器使用0UT指令之后，必须设定常数K
举例
将下面梯形图转化为指令表。
|
 |
2. 触点串联指令
AND，与指令。用于单个、常开触点的串联。
ANI， 与反指令。用于单个、常闭触点的串联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点串联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
|
 |
3. 触点并联指令
OR，或指令。用于单个、常开触点的并联。
ORI，或反指令。用于单个、常闭触点的并联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点并联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
|
 |
4. 支路并联联接指令
ORB (OR Block)，或块指令，用于支路的并联联接。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：ORB用于两个或两个以上串联支路并联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ORB结束。具体应用时，并联支路有两种编程方式。
3) 举例
|
 |
比较方法1和方法2 ，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。
5. 支路串联联接指令
ANB (AND Block)，与块指令。用于支路的串联联接。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：ANB用于两个或两个以上并联支路的串联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ANB结束。如果将多个支路串联，有两种编程方式。
3) 举例
|
 |
比较方法1和方法2 ，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。
6. 复位指令
RST（Reset），复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。
1) 目标元素：计数器和移位寄存器
2) 指令使用说明：
a) 使用RST指令可以使计数器当前值恢复到设定值，使移位寄存器各位清零。
b) 任何情况下，RST指令优先执行，当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。
3) 举例
|
 |
7. 脉冲输出指令
PLS（Pulse），脉冲输出指令（又称微分输出指令），是用于辅助继电器M上产生的短时间（1个扫描周期）的脉冲输出 。
1) 目标元素：辅助继电器M100～M377
2) 指令使用说明：PLS指令作用是将脉宽较宽的输入信号，变成脉宽等于PC扫描周期的脉冲信号，且信号的周期保持不变。
3) 举例
PLS的功能可通过比较下段梯形图中输入继电器X400 和辅助继电器M101的时序来理解。
|
对应时序： |
在计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位时，常使用PLS指令，以获得宽度合适脉冲触发信号。（计数器和移位寄存器对复位信号要求较高，既不能太短，也不能太长。太短，PC采集不到信号，从而无法实现复位，太长，计数器和移位寄存器始终处于复位状态，会产生漏计数或少移位的现象）。
8. 移位指令
SFT (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。
1) 目标元素：移位寄存器
2) 指令使用说明：移位寄存器的三个输入（数据输入OUT、移位输入SFT、复位输入RST），在编程的时候可以单独编程，顺序无特别限制，其他程序也可以插入其中。
3) 举例
|
 |
9. 置位及复位指令
S（Set）， 置位指令。用于对Y、S及M200～M377置位。
R（Reset），复位指令。用于对Y、S及M200～M377复位。
1) 目标元素：Y、S及M200～M377置位
2) 指令使用说明：
a) S指令用于对目标元素进行置位，（即:使目标元素线圈闭合，常开触点闭合，常闭触点断开）。且这种置位具有自保持接通状态的功能。（所谓自保持接通状态就是，即使置位条件不再满足，目标元素的置位状态仍不发生改变。
b) R指令用于对目标元素进行复位，（即使其线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通）。
c) R指令和S指令可单独使用，也可以成对使用。成对使用时，顺序无特殊要求，其间可以安插其他程序。
d) 当对同一对象同时使用R、S指令时，若置位、复位条件都满足，则后执行的指令有效。
3) 举例
|
 |
10. 主控指令
MC（Master Control），主控指令，用于在相同控制条件下，多路输出，指出公共串联触点。（接通、断开公共母线的作用）
MCR（Master Control Reset），主控恢复指令，用于消除主控功能。
1) 目标元素：M100～M177
2) 指令使用说明：
a) MC指令用于指出公共串联触点。它与它控制的下面各支路是串联的关系，但各支路彼此之间又是“并联”的关系;
b) 主控指令MC后面的任何指令都应以LD或LDI指令开始。(相当于公共母线移到另一根新的母线上) ；
c) 当新的主控指令执行时，上一个主控指令自动复位;
d) MCR指令用于对MC指令进行复位，相当于使程序回到原来的母线上;
e) 一段程序根据需要可有多条主控指令，但是，有且只有一条主控复位指令，（即对后一条主控指令进行复位）。
3) 举例
|
 |
11. 条件跳步及跳步结束指令
CJP（Conditional Jump），条件跳步指令。
EJP（End Of Jump），跳步结束指令。
这是一对成对使用的指令，作用是：实现程序跳转，指出跳步目标。
1) 目标元素：D700～D777
2) 举例
若要实现左图逻辑功能，可通过CJP、EJP构成的右侧梯形图实现。
|
 |
3) 指令使用说明：
a) CJP和EJP是一对成对使用的，有条件的跳步指令，跳步条件在CJP前设定。
b) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则 ，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
c) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则 ，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
d) 不得对跳步中的程序进行强制置位、复位、在线修改常数。
e) 要注意跳步前后定时器的工作状态。
举例：下面梯形图是一个典型的跳步程序里包含定时器的例子。
|
 |
在跳步程序中包含定时器，分两种情况考虑：
a) 跳步条件（上例中X000）满足之前，定时器（T450、T650）还没开始定时（即：上一扫描周期：X001=OFF，X002=OFF），则定时程序被跳过，定时器不工作。
b) 当跳步条件满足之前，定时器已经开始定时，则根据定时器的定时精度不同，执行不同的操作。
Ⅰ.对于0.1s定时器（上例中T450），则定时器中断计时，在跳步恢复后继续计时；
Ⅱ. 对于0.01s的定时器(上例中T650)：定时器继续计时，但是输出触点并不根据设定值已满足而接通。当跳步复位时（跳步条件不再满足），在线圈指令执行时，输出触点才接通。
12. 空操作指令
NOP（No Operation），空操作指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
a) NOP指令后面没有任何数据。
b) 在执行NOP指令时，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的时间，一般用于程序的修改。
c) 值得注意的是，将LD或LDI指令，转换为NOP指令时，梯形图结构将发生很大变换，应用时，需要特别注意。
3) 举例：要将下段梯形图中，从左母线出发的触点X002短路，程序响应的应作如何修改？
|
 |
相应指令表中“LD X002”, 改为“NOP”，并相应地，将其后的“AND X003”，改为“LD X003”。
13. 程序结束指令
END，程序结束指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
END指令用于指示程序终了。后面无须任何数据。常用于程序调试。在程序执行阶段，PC一旦扫描到END指令，则不再向下扫描，而转去进行输出处理，因而可利用END指令对程序进行分段调试 |
