西门子巢湖授权代理商
COMPASS－A3系列PLC是完全由正航公司自主研发生产的高性能PLC，正航公司有着对A3系列PLC的全部知识产权——包括上层软件、接口协议、底层软件、硬件等等。
当然，很多国内的工程师已经熟练的掌握了一些品牌PLC的编程、调试、配置等，一个有经验的工程师尤其如此。要求一个应用经验丰富的工程师从头开始重新掌握去掌握一个新的品牌的PLC，完全放弃原有的经验和知识肯定不是好的选择。
作为业界的领导厂商之一，西门子公司的产品SIMATIC S7-200系列PLC有很大的市场占有率。由于A3系列PLC的指令集设置、梯形图语句表编程方式、编程界面风格、PLC内部资源配置等等都与西门子S7-200系列PLC有些相似，一些工程师习惯将A3与S7-200相比较，认为两者相兼容。但不能说A3与S7-200完全相同或兼容。事实上，目前几乎所有的PLC生产厂商都在努力使自己的产品向IEC61131－3靠拢，A3和S7-200也不例外。同时，A3和S7-200的指令集设置很相近，内部资源配置也非常接近，加上A3的编程软件全中文、人性化的界面，详细的帮助，对S7-200熟悉的工程师几乎马上就可以开始使用A3。
但A3和S7-200毕竟是两个厂家的产品。无论是硬件、软件，甚至工作原理都是完全不同的。您可以将已经编制好的S7-200的程序移植到A3系列PLC上面运行使用，但需要注意以下几点：
1、 在S7-200系列PLC中，定时器分为两种，一种只能用于TON和TOF指令，另一种只能用于TONR指令；在A3系列PLC中没有此类限制，即您可以把任意一个定时器指定为TON、TOFF或TONR工作模式，同时需要注意在S7-200系列PLC中的TOF指令，在A3中应写为TOFF；
2、 在S7-200系列PLC中，如果使用指令表编程，一些运算指令只有2个参数。例如，想完成c=a+b（a、b、c为整数）这个运算，需要分两步操作：
MOVW a,c
+I b,c
而在A3系列PLC中，只要一步操作即可：
+I a,b,c
如果在梯形图模式下编程则两者没有区别。
3、 内部资源不同。所有A3的CPU模块内部资源都是相同的，而S7-200系列PLC根据点数、型号不同，内部资源各不相同，如V区大小等。具体区别请参阅产品手册。
4、 中断程序命名方式不同。所有A3的子程序和中断程序都是统一编号的，也即子程序和中断程序的号码不能一样，而S7-200系列PLC的子程序和中断程序分开命名。但A3和S7-200系列PLC调用中断程序及子程序的方式是基本相同的。A3可以有255条子程序或中断程序。
5、 在A3中，定时器T0、T1的分辨率为1ms，T2～T19的分辨率为10ms，其余定时器分辨率为100ms。定时器的工作模式与S7-200系列PLC是相同的。
6、 S7-200系列PLC内嵌的PPI协议是西门子公司的内部协议，其余厂商包括正航公司是不支持这个协议的。A3内嵌MODBUS协议，任何外部设备都可以通过MODBUS协议直接访问A3的内部数据存储器
SIMATIC S7-1500 是对 SIMATIC S7-300 和 S7-400 进行进一步开发的自动化系统。
通过集成大量的新性能特性，S7-1500 自动化系统具有的用户可操作性和*的性能。
西门子数字化企业软件套件可实现灵活的生产规划，缩短项目的
实施周期，避免重复性工作，保证过程控制的完整性、质量数据
的*性，机械系统、电气系统和自动化系统*的集成性。遍
布的西门子网络将使客户受益匪浅，通过分析西门子工业云
(MindSphere) 中的数据，可显著优化您的运行与维护。
通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。
变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中，不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
储能电容又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A
均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成**，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。
C2电容吸收电容,主要作用为吸收IGBT的过流与过压能量。
电源板开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等提供低压电源，开关电源提供的低压电源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附属电路、控制电路、显示面板等提供电源。
驱动板主要是将CPU生成的PWM脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励IGBT输出电压。
控制板也叫CPU板，相当人的大脑，处理各种信号以及控制程序等部分
PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设