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1.使用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
    在PLC控制系统中，电源具有很重要的地位。电网干扰串入PLC控制及系统主要通过PLC系统的供电电源(CPU电源、I/O电源)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接连接的电气仪表的供电电源等耦合进入的。现在对于PLC系统的供电电源，一般采用隔离行比较好的电源，而对于变送器的供电电源和PLC系统有直接连接的电气仪表的供电电源，并没有受到足够的重视，虽然采取了隔离措施，但是这样还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经过电源耦合后串入差模干扰、共模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电要选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽以及漏感技术)的配电器，来减少对PLC系统的干扰。
    另外，为了保证电网馈点不中断，可以采用在线式不间断供电电源(UPS)给PLC系统供电，以保证提高供电的安全可靠性。UPS具有很强的干扰隔离性能，做为PLC控制系统的供电电源非常理想。


2.电缆选择的铺设
    当动力电缆超过10A/400V或20A/220，如果要求与输入输出电缆并行放置时，那么在两者之间至少要相隔300mm。如果必须将两者放在一个槽内时，两者之间要间隔100mm以上，而且一定要用接地的金属屏蔽起来。
    不同类型的信号分别用不同的电缆进行传输，信号电缆要按传输信号的种类分层铺设，严禁使用同一电缆的不同导线同时进行传送动力电源和信号，避免信号线与动力线靠近平行铺设，以减少对PLC控制系统的电磁干扰。


3.采用正确的接地线
    接地的主要目的有两个，一是为了安全，二是为了抗干扰。完善的接地是PLC系统抗干扰的重要措施之一。
系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式三种。对于PLC控制系统来讲，它属于高速低电平控制装置，应该采用直接接地方式。由于信号电缆分布受电容和输入装置滤波的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适用于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大界面铜母线(或者绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接在接地极。
    信号源接地时，屏蔽层应在信号端接地；不接地时，应在PLC端接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并要进行绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。


4.硬件滤波及软件抗干扰措施
    由于电磁干扰的复杂性，想从根本上消除硬件干扰是不可能的，因此在PLC系统的软件设计和组态时，还要在软件方面进行抗干扰措施，进一步提高系统的可靠性。一般采取的措施有：定时校正参考点点位，采用动态零点，可有效的防止点位漂移；数字滤波和工频整形采样，可有效的消除周期性的干扰；采用间接跳转，设置软件陷阱；采用相应的软件标志位等措施来提高软件结构可靠性。
对于较低信噪比的模拟量信号，常常因为现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅采用瞬时采样值进行控制计算会产生较大的误差，为此开采用数字滤波的方法。
    现场模拟信号经过A/D转换后，编程离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC 内存当中。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但并是通过的每采样一次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m-1次历史采样值相加，这种方法反应速度快，具有很好的实施性，输入信号经过处理后用于信号显示或回路调节，能够有效的抑制噪声干扰

S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 　　PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

在定位指令里，就分为增量式的INC指令和式的ABS指令。2、增量（INC）方式以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。3、值（ABS）方式定位到的地址，该地址是以原点为基准的位置。所以，当我们需要进行式定位时，我们就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。

　　而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。变频器日常维护内容及定期更换配件方法一、变频器上电之前应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。

（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。

一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接敞开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及阻塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。

　　在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆，引脚连线如下所示。 　　PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。 　　4.S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。

 新一代的 SIMATIC S7-1500  控制器通过其多方面的革新，以其高的性价比，在提升客户生产效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的，并以其的产品设计理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的保障。
的工作效率携手*的用户可用性：SIMATIC S7-1500  是新一代基于TIA博途软件平台的控制器，是自动系统领域的全新里程碑。  
集成显示面板，用于调试与诊断
中央机架可配置多达 32  个模块
背板总线通信速度提升 40  倍
集成运动控制，信号追踪功能
集成 PID  自整定功能 
强大的信息保护机制
基于 TIA  博途平台进行工程组 态，大幅提高效率

S7-1500 CPU 模块
全新的S7-1500 带来了标准型和故障安全型两种不同类型的CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S7-1500 的CPU 极大地提升了生产效率，降低了生产成本。
性能
降低响应时间，提高生产效率
提高程序循环时间
显示调试和诊断信息
统一纯文本诊断信息，缩短停机/ 诊断时间
即插即用，无需编程
可通过 TIA  博途设置操作密码
使用寿命长，运行时间长达 50,000  小时
PROFINET  标准
PN IRT 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作
集成具有不同IP 地址的标准以太网口和Profinet 网口
 Web server ，可快速浏览服务和诊断信息
创新的存储机制
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 GB  的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化存储的程序块，可提高处理器的访问速度
优化的诊断机制
 STEP7 、HMI 、Web server 、CPU 显示面板统一数据显示，高效故障分析
集成系统诊断功能，即便增加设备数量，也无需额外的项目规划
即便 CPU  处于停止模式，也不会丢失系统故障/ 报警消息
CPU1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7 516-3AN00-0AB0 6ES75163AN000AB0
CPU1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7 513-1AL00-0AB0 6ES75131AL000AB0
CPU1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7 511-1AK00-0AB0 6ES75111AK000AB0