西门子CPU312C可编程控制器总代理商
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SIPLUS SIWAREX U 可提供下列主要优点：
统一的设计和 SIMATIC系统范围内通讯
通过使用 ET 200M 连接至 PROFIBUS DB/PROFINET 而用于分布式系统方案中
本称重模块在测量重量或力时具有很高的分辨率：65000 分之一，精度为 0.05 %
双通道模块可接两台秤，节省空间
将远程显示器直接连接到 TTY 接口
使用 SIWATOOL U 程序可以轻松地校准配料秤
不使用校准砝码也可进行理论校准
不必重新校准秤也可更换模块
还可用于防爆应用
无论在哪里使用应变式传感器（如称重传感器、力传感器或力矩测量轴）来执行测量任务，SIPLUS SIWAREX U 都是佳解决方案。SIPLUS SIWAREX U 的典型应用如下：
料仓和燃料舱的物位监测
起重机和电缆负荷的监测
测量传送带的负荷
工业升降机和轧钢机中的过载保护
用于潜在爆炸区的秤（使用一个防爆接口来实现）
监测皮带张力
SIPLUS SIWAREX U 是 SIMATIC S7-300 的一个紧凑型功能模块 (FM)，并可以直接安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 背板总线上。通过使用 DIN 导轨的搭锁系统可大大简化安装/布线工作。
通过 20 针标准前连接器连接称重传感器、电源和串行接口。
SIWAREX U 可在 SIMATIC 中运行，这就保证了将称重系统完全地集成到了自动化系统中。
SIPLUS SIWAREX U 有单测量通道和双测量通道两种。每台秤均需要一个测量通道。
SIWAREX U 的主要任务包括测量传感器电压并将这个测量结果转换为一个重量值。如果需要，可以对信号进行数字滤波。
除了测定重量之外，SIWAREX U 还可以监测每个测量通道的两个可自由参数化的极限值（小值或大值）。
SIWAREX U 在出厂时已经进行了校准。这意味着不用校准砝码也可对秤进行理论校准，不必重新校准秤也可以更换模块。与“有源总线模块”组合时，还可以在正常操作中更换模块。
所有系统组件之间是一致统一的通讯方式，这能够在生产过程中进行快速、可靠和经济的整合和诊断。
SIWAREX U 有两个串行接口。用 TTY 接口连接多达 4 个数字式远程显示器。除了称重通道 1 和2 的两个重量值之外，还可以通过 SIMATIC 设定另外两个值并显示在远程显示器上。
为了调节秤，可将 PC 连接到 RS232 接口。
SIWAREX U 不仅可以通过传统的 PLC 编程语言 STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）或 SCL（结构控制语言）集成到系统软件中；还可以用 CFC 进行图形组态（CFC = 连续功能图)，并用 PCS 7 中提供的面板显示秤。
与串行连接的电子称重系统相比，SIWAREX U 不需要使用昂贵的附加模块将其连接至 SIMATIC。
集成在 SIMATIC 中能获得可自由编程的、模块化称重系统，该称重系统可以根据需要适应内部公司要求。
使用 SIWATOOL U 软件，可以通过独立于自动化系统的 Windows 系统简便地设置 SIWAREX 称重模块。在输入画面中，可以指定、保存和打印称重模块的所有基本设置，以编制设备文件。
由于 SIWATOOL U 具有多种诊断功能，可确保在线模式中可进行快速的故障搜索。
SIWAREX U 称重模块还可以用于危险区域（区域 2）。通过一个可选的防爆接口可以给称重传感器提供一个本安型电源。
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
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