西门子陇南授权代理商

SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁下，既不受到电磁的影响，也不会对周围产生影响的能力。在安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的源。

电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作：
（1） 电磁场直接作用于控制；
（2） 通过现场总线引入，如PROFIBUS DP；
（3） 通过电缆引入；
（4） 通过电源或者保护地引入；

根据传输介质（导电还是非导电）以及源与设备之间的距离，可以通过四种耦合到控制：
（1） 电导耦合
（2） 电容耦合
（3） 电感耦合
（4） 辐射耦合

安装接线注意事项

原则1：接地面积要大
安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。

图2 接地铜排及电缆

原则2：电缆敷设要分类
在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类，电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽，线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。

原则3：等电势体
创建等电势体，并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用，必须建立等电势体。

原则4：电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间推荐使用西门子提供的电缆，如图3所示。
电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：

图3 称重模块与传感器之间连接电缆

当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：

在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：

图4 电缆屏蔽层的连接

原则5 各种屏蔽连接单元的使用
在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。

图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子

对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。

图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子

对于SIWAREX CS模块
屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；

图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子

屏蔽连接端子和单元组装后，如下图所示：

图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图

原则6：接线盒的选择
当一台秤使用多个称重传感器时，传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供的接线盒，有不锈钢和铝两种材质，外壳喷漆处理，如下图所示。盒子上面有4个进线空，下面有一个出线孔，即多允许四个传感器并联。
订货号： 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA

图9 西门子称重传感器接线盒

接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片，当电缆从该格兰头穿过时，电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧，并与金属格兰头大面积，而金属格兰头与接线盒壳体是导通的，这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通，而且导通电阻非常小。

图10 接线盒电缆密封格兰头

图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图

在有等电势体的情况下，接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。

图12 接线盒接地端子西门子DP紫色通信电缆接头

注意：如果需用第三方接线盒，要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。

EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误，通常可以检查下列几点：

（1） 在称重模块侧，电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地；
（2） 在接线盒处，电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接，而不是将屏蔽层连接到内部端子上；
（3） 称重传感器接地电缆，截面积大于16mm2，这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购，该电缆订货号为7MH3701-1 AA1

图13 称重传感器接地电缆

（4） 电缆屏蔽层接是否等电势，等电势体的截面积是否足够大。
（5） 称重模块与传感器之间的连接电缆与电源或者电机（尤其变频器控制的电机）的动力电缆距离是否太近了。
（6） 检查控制柜中称重模块与变频器或者它的的电缆太近了。
（7） 继电器、开关或者电磁阀门是否有保护电路，或者保护电路是否工作正常。
（8） 24V供电电源也可能引起模块故障。在这种情况下，24V电源可以并联稳压二极管，1N6285的效果就很好，击穿电压不高于34V。
（9） 在某些特殊还可能用到滤波器。经过EPCOS的SIFI-B或D型滤波器效果很好。如果故障来源于传感器电缆，那么EXC、SENSE和SIG各需要一个滤波器。

在使用OLM的时候考虑到光纤电缆的组态，这样PROFIBUS总线的参数就被STEP 7重新计算并改变。

在使用OLM（光纤链路模块）时，必须考虑到光纤电缆的组态。STEP 7会根据光纤电缆的组态重新计算PROFIBUS的参数。在这里，必须使“时间间隙”适应网络规模，网络拓扑结构和传输速率。 
用户必须改变PROFIBUS参数，因为电缆和网络元件以及网络元件的监控机制会信息。如果给“时间间隙”组态了一个太低的值，可能会OLM（LED会闪红/绿灯）的功能错误和错误显示。

西门子6ES7532-5HF00-0AB0

PLC不再仅仅进行单机单站的控制，工厂信息化的潮流将会使更多的生产设备联网，进行集中监控 4 模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益的基础设施可带来便捷的交通、的、的能源及水资源应用，从而人们的生活品质 性进一步–SIRIUS创新产品 长期以来，SIRIUS在范围内已成为工业控制产品的同义词，从一开始就是这个领域内的者 3 箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱 面向即将到来的工业4 SIRIUS工业控制产品 SIRIUS产品系列包含负载的分断、保护和起动所需的所有产品它的连线大大虚拟传感器原型的数学模型基于数字化双胞胎——它地模拟了真实的传感器若能装入电机内部将如何工作 　　但对于PAC的出现对于工业自动化领域的积极意义，业内人士也表示，PAC的技术发展趋向，如统一的多平台、通信技术等也会对PLC的技术发展施加有益的影响 　　（2）位置检测装置 　　控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置通过PROFINETIO和PRIFIBUSDP可实现分布式组态这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲） 箱式PC符合各（例如CE和UL）认证，服务网络遍布，可以部署于任何1切换运行 　　两台低压机分别由两个操作把手控制，可任意切换四种运行——自动、备用、手动、切除 空气也是激光模块污垢积聚周期的决定因素如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用但双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载汽车 它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产进行控制的装置 4用于数据采集 随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）0～15 　　随着工业自动化的发展，工业生产对电气控制设备的可靠性的要求也越来越高，PLC应当具有很强的抗能力，能够在非常恶劣的下长期连续可靠地工作，平均*时间，故障的修复时间缩短为帮助零售商将转化为有价值的信息，将这些数据洪流细化为数十组智能观察数据，以分析其并从中提炼出可指导行动的真知灼见这些模块有自己的CPU，可对作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制
西门子CPU1518-4PN/DP处理器
4．怎样才能更好、更简单解决PLC？ 1）选用隔离性能的设备、选用优良的电源，动力线和线走线要更加合理等等，也能解决，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高这就是我们将按照执行资格认定和认证以实现发展作为我们的合作伙伴计划的中心的原因在一个资源内可以定义一个或多个任务反复调试可能出现的各种问题然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可以拆下使用调试（Debug）而STL并不自动添加完整的语法结构（数据类型匹配，堆栈处理等）　　工业以太网——用于区域和单元联网的，网络规模可达1024站1 　　这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入作快速响应；二是快速响应的速度有多快5～2mm2Seifert补充道，我们的DCU比此前市场上的其他同类设备的价格低廉得多继电器控制已有上百年历史，它是用弱电控制强电的控制，在复杂的继电器控制中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产对待这种重要资源，西门子绝不冒任何风险近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中由于二极管基于物理原理，数据仅可单向传输，因此，不可能从互联网接入二极管1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息1乘积，再加上当前步的步名对应的寄存器（M0大限度地被控对象的控制要求 　　充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的首要前提，这也是设计中重要的一条原则　　S7-200CPU用输入I*前7秒数据（350字节）是循环记录的，即如果在故障到来之前数据已存满，各数据指针将重新指向数据块的首地址随着加入WTO，出口额逐年，正逐步成为机械设备的制造基地，使得国内OEM厂商迅猛发展随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡 有序运行的基础设施是城市和经济发展的支柱 无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、器或软起动器的起动装置，还是决定选用预组装的起动装置，SIRIUS都堪称是每种应用的正确之选采用了精简化的编程语言在解决这一挑战的中，西门子研究人员取得了两个重大进展：他们成功地运用了数学规约，并且成功地推导出抽象模型，尽管这些模型不那么，但仍可得出关键的模拟结果　　2PLC及其程序设计　　2倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序 CPU1518-4PN/DP： 适用于在程序范围和网络方有*要求的应用，且处理速度方面的*要求 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点不同的内部器件占据内存的不同区域
西门子CPU1518-4PN/DP处理器
西门子PLC时我们发现，接线松动、元器件损坏、机械故障、等均可引起电路故障 平板PC SIMATIC工业平板PC开辟了新的Industrie4运行态时PLC正常开入，运算，控制开出 对西门子而言，不论是燃气轮机的自主，还是对智能电网的监测，抑或为工业设施提供性，人工智能技术都蕴巨大潜力15μs，在同级别小型PLC中用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流 SIMATICS7-1500具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用 1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高 PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理由于西门子PLC程序 　　辉谥葱校I/O的改动不会对状态显示中的程序逻辑产生预期的影响西门子PLC编程的安装注意事项 　　1安装顺序 　　MicroWIN→Step7→Net→Wincc→WinCCflexible→Simatic_EKB_Install 　　2安装注意事项 　　添加消息队列 　　打开控制面板，找到添加/程序，添加/WINOOWs组件，选后一个消息队列，勾上安装 　　3、采用代替继电器控制中大量的中间继电器和时间继电器，与输入和输出有关的硬件，接线，应触电不良而造成的故障　　SinamicsDCMaster（DCM）是一个可扩展的调速装置，既适用于如轧机、拉丝机或挤出机等应用也适用于要求较高的缆车和升降机中的驱动装置 　　尽管用PLC实现对的控制可不用外部设备，配置好的模块就行了保证变换后的、电源、地之间500多个解决方案合作伙伴开展合作 值得指出的是，近些年来在开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC61131-3颁布后多年之后才问世的 （3）对现场和控制量做综合 　　五、检修工艺及技术要求 集成式诊断功能了停机时间并了于此相关的成本可把资源看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口在正式调试前检查整个PLC控制，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等关闭PLC供电的总电源，然后再关闭其它给模坂供电的电源 　　2总体来说，SCL适合于编写功能块，由于在中，它和STL一样，不象Lad一样利于，因此这些功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能　　SIMATICNET包含了三个主要层次：　　AS-I网——传感器和执行器通信的，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，多为31个从站 　　为了处理急需响应的输入，PLC有种种措施该与变频器之间的控制回路线长不得超过50m相比之下，DCU的性浅显易懂这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（ProgrammableController）更为，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogicController）输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现配套齐全，功能完善，适用性强：威纶屏MT6100IV5发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品 　　如果仅有一路电气网段，即从S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出发只有一根PROFIBUS电缆，那么首尾（分别为S7-300PLC和后DP从站）上网络接头的红色末端电阻必须置ON位置，中间DP从站上网络接头必须置OFF位置这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考

更改块的访问方式
在块创建时访问方式被自动设置。不同CPU的默认访问方式：
S7-1200/ S7-1500 预置的默认访问方式为“优化块访问”。
S7-300/ S7-400 预置的默认访问方式为“标准块访问”，并且不能修改。
从S7-300/ S7-400 系列的CPU，复制或者移植块至S7-1200 / S7-1500系列的CPU，块的访问方式不会自动变更。移植后块的访问方式需要逐个人为修改。
例如，按下述步骤修改“标准”到“优化”块访问：
在项目导航中打开 "程序块" 文件夹。
右键单击功能块
在弹出菜单中选择“属性...” .
在"属性" 选项中使能 "优化的块访问" 功能.
图. 01 
然后在弹出的小窗口“更改块访问”中点击“确认”。
图2
点击“确认” ，关闭属性窗口。
保存、编译，然后下载项目到CPU。 
这样就设置了对临时变量的优化访问。接口参数(Input, Output, InOut) 和静态变量，在“保持性”这一列中的属性为“非保持”。
图3
保持性设置
保持性的设置方式取决于块的访问方式：
标准型块，只能对所有的变量统一进行设置，不支持单独对某个变量进行保持性设置。
优化的块，支持单独对变量进行设置保持性
如果块的访问方式修改后，变量的保持性属性仍然是“在IDB中设置”，使用下拉菜单修改所有这些变量并编译程序。
图4
概述
S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
生成一个OPC UA导出文件
PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。
西门子CPU1517-3PN/DP模块
过程如下：
在TIA项目选择CPU。
单击CPU图标 （在网络视图，例如）。
在CPU的属性中导航到 "常规 > OPC UA > 服务器 > 导出"
点击 "导出 OPC UA XML 文件" 按钮。
选择你想要保存导出文件的目录。
文件分配一个名称。
点击 "保存"。
完整的OPC UA 地址区作为 XML 导出文件来获得。
更改导出文件
使用这个条目中提供的XML转换器可以在OPC 地址区中提取用户定制的 OPC UA 变量 (组成的PLC S7 - 1500的标签和DB变量) 。此外，XML文件转换成CSV。
过程如下：
下载 ZIP 归档"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盘。
解压存档到所选择的文件夹中。
启动 "XML Converter.exe" 应用程序。
点击 "Select an OPC UA XML file" 按钮并选择 XML 导出文件：
点击 "Read namespace and identifier" 按钮。XML 转换器现在提取可访问的变量节点。点击 "read data type, too" 复选框来提取除了节点地址外的数据类型：
然后点击 "Save CSV file under ..." 按钮并分配一个名称和CSV文件的存储位置：
点击 "Save" 确认。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置***的传动，凸轮/凸轮轨道和探头 
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
***的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、***保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式*显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)西门子CPU1517-3PN/DP模块
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
描述
如果往一个格式化过的 SIMATIC 存储卡中下载一个组态好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）设备，并将 CPU 调整为“ 运行 ”模式，那么 CPU 会无错误运行。但当电源关闭再打开，或者执行存储器复位（MRES）后，CPU S7-1500 SIPLUS 将会报如下错误信息并进入停止模式。
“存储卡评估错误：存储卡不能接收或无法安装，功能完成/被放弃，新的启动禁止设置：-外部装载存储区已损坏（在博途中删除或移除存储卡）-硬件组态没有装载或装载/改变没有成功完成”