天地盖视觉双定位机贴盒定位原理

天地盖视觉双定位机其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息，视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿，然后将目标位姿传给机械手系统运动定位，进而实现静态贴盒。

天地盖视觉双定位机贴盒定位原理在众多商品中，一款造型精美的、色彩丰富的包装盒，往往更能吸引到消费者的目光。所以在天地盖视觉双定位机天地盒生产过程中，通常是将无任何标签印刷信息的盒子主体——盒胚，与带有印刷图案包装盒外观部分的面纸进行分开生产，之后再将两部分贴合成一个整体，这样既能保证天地盒的整体外观的美观度，提升商品的销售竞争力，又能提高生产效率、降低生产成本。

天地盖视觉双定位机贴盒定位原理在实际的工厂线作业中，受到传统设计工艺的限制，盒胚与面纸贴合会出现无规则偏差，继而造成面纸贴合错位、漏贴等现象。盒胚与面纸的贴合效果极大影响了整体包装的视觉效果与消费者使用天地盒的实际体验。这种情况使得工厂无法更好的满足多品种包装的生产需求。所以天地盖视觉双定位机为提高生产效率的同时确保生产质量、降低人工成本，大恒图像在原有的设备当中，引入视觉对位自动化贴合系统，通过视觉系统引导机械手来完成盒胚与面纸的定位。

天地盖视觉双定位机该视觉系统采用双相机定位，分别拍摄面纸对角，针对面纸整体定位后，结合与机械手的标定关系，引导机械臂带着盒胚准确贴合在面纸上（盒胚由机械手居中抓取）。该项目采用大恒图像水星二代家族MER2-G系列500w分辨率相机，结合HALCON强大的测量和识别功能，实现0.2mm的综合对位精度。