SIEMENS西门子景德镇授权代理商
变频器适于安装在机器中。若要符合欧盟机械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份单独的符合性证书。此证书必须由设备制造公司或销售该机器的组织提供。
电磁兼容性（EMC）规程
EN 61800‑3
变速电气传动
Part 3：电磁兼容性（EMC）产品标准（包括测试方法）
适用于电传动系统的 EMC 产品标准 EN 61800-3 从 2005 年 7 月 1 日起生效。于 2001 年 2 月生效的之前标准 EN 61800‑3/A11 的过渡期在 2007 年 10 月 1 日结束。以下信息适用于西门子的 SINAMICS G110 变频器：
EMC 产品标准 EN 61800-3 并不直接适用于变频器，但是适用于一个 PDS（动力传动系统），这个PDS除了变频器外，还包括完整的电路系统，电机和电缆。
正常情况下，变频器提供给*用于安装在机器或系统中。因此，变频器只能被视为本身不受 EMC 产品标准 EN 61800-3 限制的部件。不过，变频器的操作说明中规定了若将变频器加以扩展以成为一个 PDS，符合产品标准需要满足的条件。对于 PDS，应通过遵守适用于变速电气传动系统的产品标准 EN 61800-3 来满足欧盟 EMC 指令的要求。通常不要求确定变频器本身是否满足 EMC 指令的要求。
在于 2005 年 7 月生效的标准 EN 61800-3 中，不再区分“总体适用性”(general ailability) 和“受限制的适用性”(restricted ailability)。而是根据 PDS 在运行地点所处的环境，定义了不同的类别 C1 至 ：
类别 C1：额定电压小于 <1000 V、适合在环境中使用的驱动系统
类别 C2：不是通过插入式连接器连接的额定电压小于 <1000 V 的固定驱动系统。在环境中使用时，驱动系统必须由熟悉 EMC 要求的人员进行安装和调试。需要提供告说明。
类别 C3：额定电压 <1000 V 的驱动系统，只能在第二环境中使用。需要提供告说明。
类别 ：额定电压大于或等于 ≥1000 V 或额定电流大于或等于 ≥400 A 或适合在第二环境中的复杂系统中使用的驱动系统。必须制定一个 EMC 计划。
EMC 产品标准 EN 61800-3 还定义了“第二环境”中传导干扰和辐射干扰的限制（第二环境就是不向家庭供电的工业供电系统）。这些限值低于 EN 55011 标准的 A 级滤波器的限值。只要非滤波型变频器是在上级整流侧包含进线滤波器的系统的一部分，就可以在工业环境中使用。
若使用 SINAMICS G110 变频器，则可在遵守产品文档中的安装说明的前提下，配置满足 EMC 产品标准 EN 61800-3 的电气传动系统 (PDS)。“SINAMICS G110组件和 PDS 类别概览”表格和 SINAMICS G110订货数据文档表明那些组件可以直接安装在PDS中。
必须对EN 61800 标准（其第3部分论述 EMC 主题）的范围的电气传动系统 （PDS）的产品标准和设备/系统/机器的产品标准进行区分。这并不会对变频器的实际应用造成任何影响。由于变频器始终是PDS的一部分，而这些又是一台机器的一部分，所以机器制造商必须根据不同的类型和环境遵守各种标准（如，EN 61000-3-2 用于线路谐波，EN 55011 用于无线干扰）。PDS 的产品标准自身并是不充足或不相关的。
若要在进线电源谐波限值方面符合适用于 PDS 的 EMC 产品标准 EN 61800-3，则需要符合 EN 61000-3-2 和 EN 61000-3-12 标准。
不管是否配置了 SINAMICS G110 及其组件，机器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以确保所制造的机器满足欧盟 EMC 指令的要求。在遵守相关 EMC 产品标准的情况下，一般都会满足欧盟 EMC 指令的要求。如果无以上的标准，可以使用通用的标准（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在线路接点和机器外部的传导干扰和发射干扰始终低于相关的极限值，这一点十分重要。为确保满足这些标准，可以采取任何适当措施。
功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计plc的顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是—种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同的人员之间进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了功能表图的国家标准。我国于1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6-86）。 如图1所示为功能表图的一般形式，它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。
图1 功能表图的一般形式 1．步与动作 （1）步 在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。如图1所示各步的编号为ｎ-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，如M300等，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。 （2）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 （3）动作 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”，对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作，可以用如图2所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。
图2 多个动作的表示 （4）活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作，若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。 2．有向连线、转换与转换条件 （1）有向连线 在功能表图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的顺序进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画功能表图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 （2）转换 转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 （3）转换条件 转换条件是与转换相关的逻辑条件，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。转换条件X和 3．功能表图的基本结构 （1）单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图3a所示。
图3 单序列与选择序列 a）单序列 b）选择序列开始 c）选择序列结束 （2）选择序列 选择序列的开始称为分支，如图3b所示，转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动的，并且转换条件e=1，则发生由步5 选择序列的结束称为合并，如图5-22c所示。如果步5是活动步，并且转换条件m=1，则发生由步5 （3）并行序列 并行序列的开始称为分支，如图4a所示，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步4是活动步，并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步，同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步3、7、9被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。
图4 并行序列 a）并行序列开始 b）并行序列结束 并行序列的结束称为合并，如图4b所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件b=1时，才会发生步3、6、9到步10的进展，即步3、6、9同时变为不活动步，而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 （4）子步 如见图5所示，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从简单的对整个系统的全面描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。
图5 子步 4．转换实现的基本规则 （1）转换实现的条件 在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图6所示。
图6 转换的同步实现 （2）转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 5．绘制功能表图应注意的问题 1）两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3）功能表图中初始步是必不可少的，它一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏这一步。如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 6．绘制功能表图举例 某组合机床液压滑台进给运动示意图如图7所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为SB、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台系统各液压元件动作情况如表1所示。根据上述功能表图的绘制方法，液压滑台系统的功能表图如图7a所示。 表1 液压元件动作表 元件工步YV1YV2YV3原位―――快进┼――工进┼―┼快退―┼―
图7 液压滑台系统的功能表图 如果PLC已经确定，可直接用编程元件M300～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示，则可直接画出如图7b所示的功能表图接线图，图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 表2 输入/输出设备与PLC I/O对应关系 PLC I/OX0X1X2X3Y0Y1Y2输入/输出设备SBSQ1SQ2SQ3YV1YV2YV3 |
分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号
和
分别表示当X从
状态和从
状态时转换实现。使用多的转换条件表示方法是布尔代数表达式，如转换条件
。
步6的进展；如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5
