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由PLC到PAC：该如何改进您的系统？
导读： 随着工业用机器和工厂系统的复杂性的增加，PLC已经很难而且也不可能成为完成所有自动化任务。现在的自动化系统已经超越了PLC的功能范围，使得工业机器领域的工程师必须在自动化系统中集成更多更先进的I/O、处理和控制策略。
第三步：添加I/O
CompactRIO有一个嵌入式现场可编程门阵列(FPGA)芯片和实时处理器，可通过内置的LabVIEW功能块来编程。另外，它还拥有超过30个模拟和数字I/O模块，具有内置信号调节(反锯齿、隔离、ADC、DAC等)、高速计时(模拟I/O速度达到800kHz，数字I/O速度达到30MHz)和高分辨率(24bADC)，可与任何工业传感器或者触发器连接。 
图1CompactRI/O架构
I2S使用CompactRIO模拟输入模块来连接伽马级厚度传感器，以提供**测量所需的高速计时和分辨率。由于每个I/O模块都是直接和FPGA相连的，工程师们于是能使用LabVIEWFPGA来轻松自定义CompactRIO的模拟I/O速率。
第四步：添加处理
从伽马传感器获得模拟数据之后，CompactRIO使用内置的NILabVIEW实时浮点功能块来在实时处理器中对数据进行处理，并将之转化成**的厚度测量
概述
从预置值开始进行递减计数。（对于FP2、FP2SH和FP10SH，步数岁所用的继电器编号而异。）
程序示例
对于FP2、FP2SH和FP10SH，只有在未用K常数指定了设定值时,才能用索引寄存器修改计数器编号和设定值的存储区。若计数器号被修改，则程序步数也改变。
操作数
示例说明
当X0的上升沿被检测到十次后，计数器的触点C100闭合、Y31变为ON。
当X1闭合时，经过值被复位。
描述
计数器是一种对预置值进行递减运算的计数器。
对于FP-C/FP-M/FP0 T32C/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH，计数器可用的点数如下。
对于FP0 C10/C14/C16/C32，计数器可用的点数如下。
计数器的点数可以通过系统寄存器5修改。FP2SH和FP10SH多可增至3072点，FP一和FP3多可增至256点，FP2多可增至1024点，FPM-C16T和FP1 C14, C16多可增至128点，FP-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO多可增至144点。注意，如果增加计数器的使用点数，就会减少可用定时器的点数。
除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型号的模块，都可以有保持型和非保持型计数器。保持型数据在PLC断电或由运行模式切换到编程模式时，仍然能被保留;而非保持型数据在这些情况下会被复位(清除)。可以通过系统寄存器6指定非保持型区域。
当复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区(sv)中的数值被预置到经过值区(EV)中。
当复位输入信号为ON时，经过值被复位清零。
当计数输入信号由OFF变为ON时，经过值从设定的数值开始递减;当经过值递减为0后，计数器的触点Cn (n为计数器编号)变为ON。
如果复位输入与计数输入信号在某一时刻同时变为ON，则复位信号优先有效。
如果在某一时刻计数输入信号上升而复位信号同时卜降，则计数信号无效、执行预置经过值。
在计数器指令之后可以直接使用OT指令。
设值计数器
设定值可以设定为由K0至K32767的十进制常数（K常数）。
对于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本为4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本为2.7或更高的FP-M、FP1，设定值区号（SV）可直接指定为计时器设定值。
计数器的动作
以下是将K常数指定为设定值的示例。
（本示例所示为计数器的值指定为“100”的情况。）
（1）若PLC模式切换到运行或在设为运行模式时接通电源，则计数器设定值传输至编号相同的设定值区（SV）。
（2）在复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区（SV）的数值被预置到经过值区（EV）。
（3）每次计数输入信号X10闭合，经过值区（EV）的数值递减。
（4）当经过值区（EV）的值达到零时，同号的定时器触点（T）变为ON。
当经过值区（EV）的数值达到0时，具有相同编号的计数器触点（C）变为ON。
编程时注意事项
当将计数器指令与“堆栈与”指令或“弹出堆栈”指令结合使用时，应注意语法是否正确。
在运行期间改变计数器设定值
计数器设定值可在运行过程中改变。
检测计数输入信号的注意事项
在计数指令中，当检测到计数输入信号由OFF到ON的变化时，进行递减操作。
若计数输入信号继续保持ON，则由于递减操作只在信号的上升沿执行一次，而不会进一步执行。
因此，如果PLC切换到运行模式或运行模式下接通电源时，计数输入信号初始已经为ON，则在次扫描周期内不会进行递减运算。
当与诸如MC和MCE或JP和LBL（见以下）等改变执行顺序的指令组合使用时，运算会根据指令的执行和计数输入信号的时机而变化。在编程时应该注意这些情况。
— MC至MCE指令
— JP至LBL指令
— F19（SJP）至LBL指令
— LOOP至LBL指令
— CNDE指令
— 步进梯形图指令
— 子程序序指令