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SIEMENS西门子湘潭授权代理商
2023-03-17 13:16  浏览:55
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SIMATIC S7-400过程控制器性能强大的解决方案

作为SIMATIC过程控制器系列的一部分,6ES7960-1AA04-5AA0西门子光纤连接电缆,S7- 400被设计用于制造和过程自动化领域的系统解决方案。这个过程控制器是数据密集型任务,特别是典型过程工业的理想选择。高处理速度和高确定性的响应时间能够确保对制造业高速加工中的短机器循环周期。

S7-400冗余控制器

两种总线形式的创新型冗余控制器

说明

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。

应用

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。

■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。

■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。

■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益

简单、高效的工程组态

与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势  

■  利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。

■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。

■   即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够大限度地降低生产故障机率,大化生产率。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能:

■ 出现故障时,能够无扰切换

■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程

■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件

■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容

■ 自动事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余连接I/O 设备

S7-400 标准控制器

要求严格任务用的控制器

有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。西门子光纤连接电缆,所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

 

由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。

强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。

可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。

在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。

项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。

可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。

S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。

S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。

设计

设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。

除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。

多值计算

多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:

可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:

从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行

集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。

I/O - 输入输出,大家都非常熟悉,自动化系统中无处不在。我们通过操纵一系列的I/O来达到预期的控制目标。然而调试中却经常会出现一些不按预设逻辑工作的输出,如图1中所显示的,Q0.0~Q0.3已经接通了,但实际模板却没有输出,在变量表中监视这些地址,发现这些地址确实为断开状态。到底是谁动了我的输出呢?


通常大家首先会考虑,可能程序的其他地方也使用了这些输出从而导致不正常,我们可以使用go to Location功能来查找整个项目中哪些地方都使用了Q0.0,如图2。


在图3的Go to Location中选中“Overlapping access to memory access”可以查找项目中包含地址Q0.0的所有变量,但是发现除了在OB1的Network1有对Q0.0进行写操作的指令,即目前监视的位置外,再没有其他的地方使用这个地址。查到这可能很多人就不淡定了,认为自己的程序完全没有问题,接着开始抱怨模板问题,CPU问题。。。


其实对程序的排查并没有完成,Go to Location功能只能搜索离线的程序,无法搜索实际在plc中运行的程序。一台PLC可能被下载过很多套程序,而我们拿来后,未经任何处理,就直接下载自己的项目到PLC,可能会遇到PLC在执行一些离线项目中并不存在的OB块的情况。例如曾经下载到PLC的程序中包含OB35,但目前的离线项目中却并没有使用OB35,PLC依然会周期执行OB35里的指令,如果OB35里包含对Q0.0的复位指令,也会出现图1所示的故障。STEP 7提供了一个简单的方法来排除这种情况:使用SIMATIC Manager 窗口下PLC菜单中的“Download User Program to Memory Card”功能重新下载项目程序,此功能会先删除PLC中所有的内容,然后再下载离线项目到PLC中,这样就能避免“隐藏”在PLC中程序的干扰。
另外还有一种情况是程序中使用了间接寻址,Go to Location功能只能搜索到已使用的静态地址,而无法确定需要在运行中动态计算出的地址。
例如:
CLR
= Q [MD100 ]
MD100不同的值将导致不同的Q点被复位
MD100 = 16#0  ,Q0.0 = 0
MD100 = 16#1  ,Q0.1 = 0
对于自己编写的程序,大家都确切的知道在哪使用了间接寻址,可以单独把这些程序段拿出来进行单步调试,以避免对地址的误操作,而调试由其他人编写的或厂家提供的功能块,甚至这些块被加密保护了,则只能使用排除法,先将这些块都删掉,然后再一点点添加到程序中,来判断是哪些程序段造成的错误输出。例如FM350-1 lib提供的功能块FC2,如果硬件组态时忘记将FM350-1的模板地址设置到指定的DB中,由于DB初始值默认都是0,就会影响QB0~QB15的输出。
后为了快速定位到底是不是程序问题,一个简单的方法就是在线删掉PLC中所有OB块,然后在硬件组态窗口中启用模板的监视/修改(Monitor/Modify)功能,通过此对话框直接修改输出,如图4所示,输出显示都正常,说明问题还是出在程序上。


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