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 CP 440

利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）

物理接口：RS 422/RS 485（X.27）

zui多可达32个结点

协议实现：ASCII，3964（R）

利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置

CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。

在如下场合可以实现点对点连接：

RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。

CP 441-1，CP 441-2

通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换

2个版本： - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接

插入式接口模板用于不同的传送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）

实施的协议： - ASCII，3964（R），打印机驱动器； - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）

通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。

CP 443-5基本型

S7-400的主站连接到PROFIBUS

通讯服务： - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS

时间同步化

利用PROFIBUS进行简单的编程和组态

PG/OP通讯通过带有S7路由的网络

易于集成到SIMATIC S7-400系统中

模板转换不需要PG

在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯

CP 443-5扩展型

S7-400到PROFIUBS的DP主站连接

用于组态附加的PROFIBUS-DP线路

通讯服务： - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）

时间同步

对PROFIBUS的简单编程和组态

通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯

易于集成到SIMATIC S7-400系统

模板更换不需要编程设备

在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯

数据记录发送 （PROFIBUS-DP）

作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准

与编程设备，人机接口设备通讯

与其它SIMATZC S7系统通讯

与SIMATIC S5可编程控制器通讯

可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。

CP 443-1

用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式

通讯服务： - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯

利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。

通过网络进行远程编程和调试

编程设备，计算机，HMI设备

其它SIMATIC S7系统

SIMATIC S5可编程控制器

CP 443-1 IT

用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
- 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作

通讯服务 - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯

使用Web浏览器存取过程数据的Web功能

从S7-400发送电子邮件的功能

SIMATIC S5可编程控制器

集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）

编程设备、计算机、HMI系统

CP 444

应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网

用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接

MMS服务：
- 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。

CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网

CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务。

西门子CP441-2通讯处理器

等时同步实时通信

同步传输方式用于在 PROFINET 设备之间循环交换 IRT 数据。发送时钟内的预留带宽可

供 IRT 数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输 IRT 数据，同时不受其它更高

网络负载（如：TCP/IP 通信或其它实时通信）的影响。

IRT 需要进行拓扑组态。

说明

IO 控制器作为同步主站与 IRT 进行通信

因此，建议在组态 IRT 通信时，将 IO 控制器也作为同步主站操作。

否则，组态了 IRT 和 RT 的 IO 设备在同步主站发生故障时也可能发生故障。

其它组件

以下组件可以作为备件订购：

● 标识标签

以下组件可以作为附件订购：

● 连接器

● 电缆

● Stripping Tool，用于 PROFINET

● 适用于 ET-Connection 的 Stripping Tool

● M8 密封盖

● M12 密封盖

更换设备时无需编程设备

可以轻松更换具有该功能的 IO 设备。无需向 PG 分配设备名。

更换的 IO 设备由 IO 控制器来分配设备名称，而不是通过编程设备。为此，IO 控制器将

使用所组态的拓扑和由 IO 设备定义的相邻关系。为此，所有相关设备都必须支持 LLDP

协议 (link Layer Discovery Protocol)。所组态的目标拓扑必须与实际拓扑一致。

已在另一个组态中使用的 IO 设备在重复使用前必须复位为出厂设置。

PROFINET IO

简介

接口模块支持以下 PROFINET IO 功能：

● 集成了一个 2 端交换机

● 所支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2、LLDP

● 端口诊断

● 禁用端口

● 实时通信

● 等时同步实时通信

● 小更新时间 250 μs

● 介质冗余 (MRP)

● 支持有计划复制的介质冗余 (MRPD)

● 通过拓扑组态进行设备更换

● 不通过拓扑组态进行设备更换

● 共享设备

● 标识数据 I&M0 到 I&M4

● 通过 PROFINET IO 进行固件更新

● 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置

● PROFIenergy

● 组态控制（选项处理）

● 值状态（I/O 模块）

块库包含按照 PLCopen 认证的功能块

PLCopen 是由 PLC 制造商组成的协会，其成立的目的是定义 PLC 编程领域的并促进其发展。

集成到运动控制技术功能包中的 PLCopen 函数块设计用于循环程序/任务；使用这些函数块，可在PLC 环境中进行运动控制编程。可从 SCOUT 命令库中选择功能块，因此，可在所有 SIMOTION 编程语言中轻松使用这些功能块。它们更适合在 LAD/FBD 中使用。

下列经过认证的单轴和多轴 PLCopen 块以及扩展功能可用：

单轴函数块

_MC_Power（启动轴）

_MC_Stop（停止轴）

_MC_Reset（复位轴）

_MC_Home（轴参考点方法）

_MC_MoveAbsolute（轴的定位）

_MC_MoveRelative（轴的相对定位）

_MC_MoveVelocity（以速度横向进给轴）

_MC_MoveAdditive（通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)

_MC_MoveSuperimposed（除了现有运动之外，相对叠加新运动）

_MC_PositionProfile（通过预先定义和的位置/时间配置文件横向进给轴）

_MC_VelocityProfile（通过预先定义和的速度/时间配置文件横向进给轴）

_MC_ReadActualPosition（读取轴的实际位置）

_MC_ReadStatus（读取轴的状态）

_MC_ReadAxisError（读取轴的错误）

_MC_ReadParameter（读取轴参数，LREAL 数据类型）

_MC_ReadBoolParameter（读取轴参数，BOOL 数据类型）

_MC_WriteParameter（写入轴参数，LREAL 数据类型）

_MC_WriteBoolParameter（写入轴参数，BOOL 数据类型）

概述 采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2DP或CU310‑2PN控制单元可用于单机驱动

CU320‑2DP或CU320‑2PN控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2和D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。