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应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，S7-400功能组件 FM 453 6ES7453-3AH00-0AE0，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行
| 电源电压 | ||
| 辅助电压 1L+，负载电压 2L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V; 动态 18.5 V | |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V; 动态 30.2 V | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 1L+，zui大值 | 1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A | |
| 来自负载电压 2L+ 至 4L+，zui大值 | 2 A; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，zui大值 | 1.6 A; 额定电流 | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 35 m; 当zui大 210 mA 时；当zui大 300 mA 时 25 m | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 导线长度，zui大值 | 100 m; 当zui大 300 mA 时 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 8 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 6; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5 V（zui大值 3 mA） | |
| ● 对于信号“1” | 11 至 30 V（zui大 7 mA） | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 从“0”到“1”时，zui大值 | 15 µs; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs | |
| — 从“1”到“0”时，zui大值 | 45 µs; 通过输入电压范围 | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | UP – 0.3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui大值 | 0.6 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui大值 | 0.12 A | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 2 mA | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 100 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 0.25 Hz | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ● 增量编码器（对称） | 是 | |
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 输入电压 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 输入频率，zui大值 | 1 MHz; 导线长度为 10 m 时；导线长度为 35 m 时 0.5 MHz | |
| 传感器信号，编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 脉冲重复频率，zui大值 | 在电缆长度为 10 时为 1.25 Mbit/s （准备中为 2.5 Mbit/s） | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 250 m; 当zui大为 156 kbit/s 时 | |
| 驱动装置接口 | ||
| 信号输入 | ||
| ● 类型 | 驱动接口步骤：信号输入“READY 1” | |
| ● 功能 | Ui < 1 V，Ii = 2mA 时功率部件就绪 | |
| 模拟驱动 | ||
| 额定值信号 | ||
| — 额定电压范围 | -10 至 +10V | |
| — 输出电流 | -3 至 +3 mA | |
| — 导线长度，zui大值 | 30 m | |
| 调节器释放出口 | ||
| — 操作电压，zui大值 | 50 V | |
| — 操作电流，zui大值 | 1 A | |
| — 操作功率，zui大值 | 30 V·A | |
| 步进驱动 | ||
| ● 差动输出电压，zui小值 | 2 V; RL = 100 欧姆 | |
| ● 差动输出电压，对于信号“0”，zui大值 | 1.1 V; Io = 30 mA | |
| ● 差动输出电压，对于信号“1”，zui小值 | 3.7 V; Io = -30 mA | |
| ● 负载电阻，zui小值 | 55 Ω | |
| ● 输出电流，zui大值 | 60 mA | |
| ● 脉冲频率 | 200 kHz; 500 kHz 准备中 | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 35 m; 对称传输中 35 m，非对称传输中 10 m | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 55 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 48 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 620 g | |
SIMATIC S7-400 功能强大的PLC
在制造自动化和过程自动化中， 对所有中、 的应用来说， SIMATIC
S7-400都是功能非常强大的PLC。S7-400 PLC分为标准型和冗余型
（可配置成故障安全型）两种。强大的系统功能和便捷的用户界面使得
SIMATIC S7-400成为各种自动化功能的*技术和经济性解决方案，
S7-400广泛应用于以下领域:
钢铁工业
汽车工业
电力及能源配送
化学和石油化学工业
机械工程，包括设备制造
立体仓库
建筑业系统自动化
造纸和印刷工业
食品和饮料工业
市政工程 （例如供水排水，地铁）
水泥
玻璃陶瓷
新近推出的新一代S7-400 CPU将SIMATIC控制器硬件平台全面
推向了一个崭新的高度。新的S7-400处理速度更快，系统资源裕量
更大，通讯能力更强，性能更加可靠稳定。
S7-400是一款功能强大的PLC，它具有下列功能:
S7-400非常适用于过程控制行业中需要处理大量数据的任务；快速
处理和确定的响应时间确保制造业中高速运行机器周期极短。
S7-400 在协调整个工厂和通过从站控制低层通讯线路方面表现
出色；强大的通讯能力和集成接口是这种能力的保证。
各种性能的CPU （从简单到） 都能与S7-400配合使用，因此
S7-400的可伸缩性相当优异；I/O容量接近无限。
强大的CPU性能使S7-400可以集成新的功能， 而无需追加硬件投资，
例如，处理质量数据，用户友好的诊断，通过总线系统集成于MES
解决方案中。
S7-400采用模块化结构设计，无需估计插槽规则；不论是集中式
组态还是分布式组态，都有种类众多的模块可供使用。
运行过程中即可对S7-400进行灵活的扩展；模块可以在带电状态下
连接或拆卸。
在CPU上存储完整的工程数据，包括符号和注释，使服务和维护
工作更加方便。
S7-400集成了安全工程和标准自动化；其冗余结构可提高工厂的可
用性。
一般特性
S7-400的*功能:
的高性能背板I/O并行总线和高速通讯总线，确保数据的快速
传输
大容量的CPU工作内存
支持集中式和分布式信号模板的热插拔
无风扇运行
*的代码、数据内存分区机制，使程序执行效率更高
IEC标准定时器 （时基1 ms） 和计数器 （±32767）
支持过程诊断报警消息的HMI自动显示功能
可多CPU并行计算 （zui多4个 CPU并行处理复杂任务）
每个控制器zui多可带14条 PROFIBUS-DP总线 （集成接口zui多4条，
通讯处理器可带10条）
通过DP主站接口模块IM 467 可实现光纤通讯
集成的MPI接口可设定为DP主站接口，通讯速率可达12 Mbit/s
模板地址可以 B方式分配
支持PROFIBUS的等时模式和从站节点通讯
支持不停机添加、删除从站
S7-400可作为智能从站
支持DP-V1
子过程映像区可参数化
支持网络间路由编程
S7-400系统由以下组件组成:
背板
电源模板 （PS）
*处理单元 （CPU） 带有连接到分布式I/O的集成接口
信号模板 （SM） 用于数字 （DI/DO） 和模拟 （AI/AO） 输入/输出
通讯处理器 （CP） 用于总线连接和点对点连接
?功能模板 （FM） 用于需要的功能，例如计数、定位和凸轮控制
设计:
S7-400可以由任何数目的模板组成，这些模板插在一个模板基板上。
安装系统时， 没有特殊的插槽规则。 信号模板可以进行热插拔， 即它们
可以在过程运行时连接或断开 ，而不必暂停生产。由于背板没有有源
组件，所以系统作为一个整体是极为可靠的。
所有硬件设置都可以通过软件完成，使得DIP开关和跳线成为过去。
标准认证:
SIMATIC S7-400满足以下国家和标准:
DIN，EN，IEC
UL认证
CSA认证
FM class 1 div. 2; group A，B，－C和D认证
温度组T4 （<135 °C）
海事组织的证明:
- 美国船级社
- 法国船级社
- 挪威船级社
- 德国劳氏船级社
- 英国劳氏船级社
所有组件的环境温度为0 - 60 ?C
抗震
与IT世界的接口:
SIMATIC S7-400允许用户将现代IT世界集成到自动化当中。 通讯处理
器 （CP443-1 IT） 具有以下功能:
用任何HTML工具创建自己的主页，S7-400的过程变量可以简单地
分配给HTML对象。
使用标准浏览器通过这些主页监视S7-400
以功能调用的方式从S7-400用户程序发送电子邮件。
利用TCP / IP的WAN属性通过网 （例如ISDN） 进行远程编程。
编程接口
所有CPU都带有编程和PROFIBUS-DP接口，zui多可以有125个编程
设备/或PC随时存取该接口，也可以利用该接口与其它控制器连网。
这一接口也可以用来连接zui多31个分布式PROFIBUS设备。
CPU 概述
10 个不同的 CPU，用于 S7-400
3 种 CPU 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 种故障安全型 CPU，用于 S7-400F/FH
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-400 提供多种 CPU，以满足不同的性能要求:
CPU 412-1，CPU 412-2 和 CPU412-2 PN:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2，CPU 414-3，CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2，CPU 416-3，CPU 416-3 PN/DP:
满足性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足zui的性能要求。
CPU 412-3H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 414-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU414F-3 PN/DP，CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自动化系统，满足日益增长的安全需要。
CP443-1 Advance以太网模块 FM458-1 DP APPLICATION MODULE CP443-1 Advance以太网模块 CP443-1 Advance以太网模块 CP443-1 Advance以太网模块
CP443-5 Basic接口模块 EXM 438 EXTENSION DES E/S CP443-5 Basic接口模块 CP443-5 Basic接口模块 CP443-5 Basic接口模块