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在可编程序控制器(PLC)选型时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性、备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。
PLC输入/输出点确定:I/O点数选择时要留出适当余量。
PLC存储容量:系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些。
存储维持时间:一般存储约保持1~3年(与使用次数有关),若要长期或掉电保持应选用EEPROM存储(不需备用电源),也可选外用存储卡盒。
PLC的扩展:可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持。
PLC的联网:PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通信连接等方式;一台计算机与多台PLC联网,可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连接,连接介质为双绞线或光缆;PLC之间互联时可通过专用通信电缆直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。
合理利用软硬件资源
不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC。
多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点。
尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本。
条件允许的情况下好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其他输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。
输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上连锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作。
PLC紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全
远程下载和在线监控程序
把3G上网卡插入到计算机USB口。双击桌面上的“ChinaNet”图标,双击后会弹出下图:
图10:3G上网程序
在上图中,选择3G的网络进行连接,连接后如下图:
图11: 连接到天翼3G网络
这样就完成了,计算机通过天翼3G网络连接到Internet,下面接着介绍如何给Internet连接对PLC进行远程下载和在线监控程序。因为使用的是端口转发机制(即外网设备如何访问内网的设备)技术,所以远程在线监控程序与远程下载程序的操作是不一样的,对于远程下载程序来说下载的目的IP地址不能填写PLC的IP地址,因为PLC的IP地址是内网IP地址(私有地址),所以对于Internet的连接来说,无法直接访问此类地址的设备,所以下载时指定的IP地址是公网的地址(即路由器上获得的IP地址,上文中的路由器的公网IP地址:222.128.29.196),当数据包发到路由器时,路由器发现接收到的数据是102端口的数据,于是根据转发规则,把数据包转发到PLC上。而对于远程在线监控程序来说,需要在线的设备的IP地址不能为内网IP地址而必须是公网IP地址,下面将介绍如何远程下载程序和远程在线监控程序。
远程下载程序:
打开前面组态好的Step7的项目,确保PLC的编程接口如下图所示:
图12: Step7的编程接口设置
下载项目,选择整个项目后,点击下载按钮,如下图所示:
图13: 远程下载程序
点击完下载按钮,会弹出下面的窗口
图14: 选择下载地址
出现上图后选择IP地址192.168.101.25 修改为 222.128.29.196后,按键盘回车键后,会找到远程PLC的型号,如下图所示:
图15: 通过远程查询到PLC
点击上图的“OK”按钮就可以把整个项目下载到PLC中。
远程在线监控程序
远程在线监控程序时,需要把PLC硬件的IP地址修改为公网IP地址222.128.29.196后保存编译项目。如下图:
图16: 修改PLC的IP地址
然后,打开OB1程序块,然后点击在线按钮,如下图:
图17: 在线监控程序
到此,就实现了PLC的远程监控。