SIEMENS西门子宝鸡授权代理商

1、分析被控对象并提出控制要求
      详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
2、如何确定三菱plc的输入／输出设备
     根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
3、如何选择三菱PLC
    三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择
4、三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在
    第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5、三菱plc程序设计
    1. 程序设计
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
    1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。（http://www.diangon.com/版权所有）它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
    2. 程序模拟调试
       程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
6、三菱plc硬件实施
      硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
    1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
    2) 设计系统各部分之间的电气互连图。
    3) 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
       由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
7、三菱plc联机调试
     联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修      改部份程序即可。
     全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失

S7-400

　　中端到 性能范围内功能强大的 PLC

　　可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

　　 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行 调整

　　可实现分布式结构，适用十分灵活

　　连接方便

　　 通信和联网功能

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　多重计算：

　　多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。

　　多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，SIEMENS西门子模块SM431模拟量输入模块，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

　　模块化：

　　通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

　　工程组态和诊断：

　　结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
 

　安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉无需其它硬件组件，例如特殊安全总线在这些连接中，始终分别为PG和OP各保留一个连接通讯处理器有以下机械特性：坚固的塑料外壳LED指示灯:用于指示"发送","接收"或"故障"CP440也可在扩展机架中使用热电偶模块EM231可以与CPU222，224和226配套使用集成的PROFINET接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行交换模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜只需一套工程工具，即可胜任所有应用SIMATICWinCC（TIA博途）是一种工具，用于统一组态所有SIMATIC人机界面面板以及基于PC的系统无需其它硬件组件，例如特殊安全总线扩展模块连接接口，多可编址24点数字量输入、16点数字量输出、8点模拟量输入和2点模拟量输出它支持下列协议：S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行通讯PG/OP通讯，用于通过STEP7进行编程、调试和诊断与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP(RFC1006)通讯SIMATICNETOPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

　　CP342-5FO向用户提供有关PROFIBUS总线系统的各种不同的通信服务：PROFIBUS-DP（根据IEC61158/61784，主站或者从站）编程器/OP通信S7通信开放式通信(SEND/RECEIVE)PROFIBUS-DP主站CP342-5FO符合IEC61158/EN50170Volume2，作为一种DP-V0主站运行，并*独立地处理传输工业无线局域网（IWLAN）的特点：足够的传输速率，可预测（确定性）所选节点的无线介质接入点，规定传输时间循环控无线接入点和节点之间的无线电链路，快速识别故障状态天线分集技术，用于无线信号受限的场合如果连接质量降低，自动切换为低传输速率冗余调制，可靠的无线电技术集成在CPU的固件中，无须进行特殊组态背板总线;FM350-1可以通过集成的底板总线向CPU发出中断浮点算术运算：使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能并行冗余协议(PRP)采用符合IEC62439-3标准的冗余方法，创建高可用性要求的、平行、独立网络通过通讯，工业以太网可在编程控制器之间，或在一台可编程控制器与智能通讯方之间（比如，PC）的交换

　　S7-400H

　　标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对环境影响的抵抗力

　　具有冗余设计的高可用性自动化系统。

　　用于具有很高故障安全要求的应用：

　　重新启动成本很高、停产代价高昂、SIEMENS西门子模块SM431模拟量输入模块，几乎不需要 视且维护选项较少的过程。

　　冗余设计的集能

　　提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

　　也可作为标准 I/O 使用：单侧配置

　　通过 STEP 7 可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用

　　热备用：发生故障时，可自动切换到备用设备。

　　包含 2 个单独机架或一个分隔式 设备的配置

　　通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
 

　S7-400F/FH

　　故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

　　符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

　　无需对安全 I/O 进行额外接线

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

　　基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

　　隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

　　保护级别；访问程序与的权限定义系统诊断；确定处理与诊断消息的范围视器中断；定义周期时间实时中断；设定起始日期、起始时间和间隔周期同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行集成技术工程的其他用途包括：计数频率测量周期测量脉宽调制PID控制控制DP接口可用作DP主站或DP从站运行除了具有集成功能和接口的CPU，在S7-300设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块采用有源总线模块的配置对有源总线模块可以在工作过程中更换模块：更换模块时节约时间；不需要因更换模块而中断工作；这样其它的模块可继续工作集成的短路保护24VDC回路中q无需辅助电缆保护功能丰富的在线帮助功能

　　维护或生产笥停机期间长时间、费时费力地搜索大型工业网络中的故障是一种无法预见的成本动因，必须尽可能地避免此接口仅作为DP主站接口.它用于连接驱动部件在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：可参数赋值的诊断报文：仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息■即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减DP从站或模块）以及改变CPU的内存分配用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接可使用RAM和FEPROM卡由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便DP接口也可作为DP主站或DP从站使用具有组合的MPI/DP接口，可在PROFIBUSDP网络中运行

　　要进一步提高24V电源的可用性，可将LOGO!Power电源与DCUPS、冗余和选择性模块结合使用PROFIBUSDP接口:DP接口可用作DP主站或DP从站运行在正常运行过程中，它还可启用或禁止DP从站由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便使用集成数字量I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等可以通过Modbus协议指令建立与ModbusRTU网络的连接CPU416-2,CPU416-3,CPU416-3PN/DP:满足性能要求需要下列部件：1CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime

　　所有CPU装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中实时时钟：日期和时间附加在CPU的诊断消息后面在此情况下，可将此连接件插到基本单元的底部，并在低阻抗下自动连接到功能接地端（安装导轨）每个CC/EU可以连接八个模块使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程CPU315-2PN/DP为采用来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：EasyMotionControl运动控制使用STEP7块或运行“标准/模块化PID控制”来实现闭环控制任务的解决方案使用SIMATICS7-PDIAG进行扩展过程诊断可设置周期长度并可在运行时修改占空比通过FTP进行通讯；大多数操作系统平台都可以使用的开放协议设计有30MBRAM文件系统，可以用作动态的中间存储器

SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，8 模拟输入；分辨率 16 位， 电阻/PT100/NI100 电位隔离，诊断 报警，20 ms 转换时间 

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

随着自动化行业的飞速发展，近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度，起到了积极的作用。

　　无论是确保自动化组件的正确装配，还是检测医药产品包装的标签缺陷，机器视觉都起到了很大的作用。而在众多自动化领域，机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC，可为强强联手，必将实现生产线的*自动化。

PLC及其程序设计

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

　　可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

　　SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

　　STEP5的大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

　　要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块