西门子CPU1518-4PN/DP主机模块代理商
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机械手控制装置
打印机
支持的协议：
Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS，通过指令实现
接口特性：
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115200 bps
通过 Sub D 连接器进行连接
通过 IO-link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-link 通信模块，可连接多 8 个 IO-link 设备。
符合 IO-link 规范 V1.1 的 IO-link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能：
通过“IO_link_MASTER_8”函数块执行主站备份
更换 IO-link 设备（于 V1.1 设备）
支持 IO-link 设备的固件更新
I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制：
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-link 组态（不使用 S7-PCT）
数字量输入模块可记录工厂中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到 PLC。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在**在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有标准特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；1 个电位组；输入延时 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3 kHz
DI 32x24VDC HF；
32 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；2 个电位组；输入延时 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3 kHz
DI 16x24VDC SRC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；源输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 230 V DC 信号；4 个电位组；固定输入延时 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)
DI 16x24...125VUC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 ... 125 V UC 信号；16 个电位组；输入延时 0.05 ... 20 ms (DC) 或 20 ms，* (AC)；诊断报警和硬件中断可设置
DI 64x24VDC SNK/SRC BA；
64 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；源/漏输入；4 个电位组，各 16 通道；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；通过 SIMATIC TOP connect 连接信号
DI 16xNAMUR HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 NAMUR 信号 (8.2 V DC)；2 个电位组；输入延时 0.05 ... 20 ms；诊断报警和硬件中断可参数设置；对于计数器功能，可选择四通道，较大 20 kHz；脉冲扩展；抖动监控；信号反转；直接在模块上放电 8.2 V
用于 IM 151-7 (R) CPU/IM 151-8 (F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个 PROFIBUS DP 接口在一个 IM 151-7 CPU 模块上的并行操作
使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接
西门子6GK7542-5DX00-0XE0
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
硬件限位开关怎么接？
? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )
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